高階多智能體系統(tǒng)具有對抗交互和切換拓撲的二分共識研究 1. 引言 在過去的10 - 15年里，多智能體系統(tǒng)和共識問題受到了廣泛關(guān)注。多數(shù)研究假設(shè)智能體通過協(xié)作來達成共識，即它們?yōu)榱斯餐繕私粨Q信息。然而，在許多實際場景中，兩個智能體可能將彼此視為對手，即便能獲取對方…

多智能體系統(tǒng)二分共識與超奈奎斯特頻率跟蹤問題解析 多智能體系統(tǒng)二分共識問題 系統(tǒng)描述與基本定義 多智能體系統(tǒng)由 $N$ 個智能體組成，每個智能體的狀態(tài) $x_i(t)$（$i \in [1, N]$）遵循一階微分方程： $\dot{x} i(t) = Ax_i(t) + Bu_i(t)$ 其中，$x_i(t) \in R^n$，$u_…

超越傳統(tǒng)界限：高頻跟蹤與金融套期保值技術(shù)揭秘 1. 高頻跟蹤問題提出 在信號處理和控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)跟蹤方法存在物理限制，難以有效應(yīng)對一些干擾。然而，通過采用合適的模擬模型和多速率技術(shù)，有望在低采樣率下實現(xiàn)（次）最優(yōu)跟蹤與干擾抑制，這為數(shù)字控制系統(tǒng)帶來了新的范例?！?

電氣網(wǎng)絡(luò)綜合：近期研究綜述 1. 電氣網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)概念 1.1 驅(qū)動點行為 在一個或多個端口，端口對應(yīng)著施加電壓且有電流流過的一對端子。用 $\boldsymbol{i}$ 和 $\boldsymbol{v}$ 分別表示端口電流向量和相應(yīng)的電壓向量，那么網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動點行為是形如以下微分方程的解集： $$ P…

化學網(wǎng)絡(luò)中的精確矩動力學計算示例解析 1. 簡單非線性示例 考慮一個包含三種物質(zhì)的前饋系統(tǒng)，其中物質(zhì) (S_1) 催化 (S_2) 的生成，并且 (S_1) 和 (S_2) 共同作用生成 (S_3)。具體反應(yīng)如下： - (0 \xrightarrow{\kappa_1} S_1 \xrightarrow{\delta_1} 0) - (S_1 \xrightarrow…

分布式控制器設(shè)計與精確矩動力學計算 1. 精確矩動力學計算示例 在定義配分函數(shù)的求和中，其縮減指標可以通過史密斯標準型以更系統(tǒng)的形式得到。假設(shè)矩陣 (P\in Z^{q\times n}) 表示 (n) 種物質(zhì)的 (q) 個守恒定律。例如，在競爭結(jié)合示例中，(P = [1, 0, 0, 1, 1; 0, 1, 0, 1, …

分布式控制器設(shè)計與機器學習圖像分析方法 1. 分布式控制器設(shè)計理論 1.1 分布式梯度與目標函數(shù) 在多智能體系統(tǒng)中，連續(xù)可微函數(shù) (V : R^{nd} \to R^+) 在圖 (G) 上具有分布式梯度的充要條件是 (V(x)) 在 (G) 上是團分解的。這表明所有具有分布式梯度的目標函數(shù)都具有特定形式…

掌握 Linux Shell 腳本編寫基礎(chǔ) 1. 引言 在 Linux 系統(tǒng)中，腳本編寫是一項強大的技能，它可以幫助我們自動化各種任務(wù)，提高工作效率。本文將深入探討 Linux 腳本編寫的基礎(chǔ)知識，包括不同類型的 Linux 外殼、bash 腳本的概念、命令層次結(jié)構(gòu)、文本編輯器的配置、腳本的創(chuàng)建與…