分布式控制器設(shè)計(jì)與精確矩動(dòng)力學(xué)計(jì)算 1. 精確矩動(dòng)力學(xué)計(jì)算示例 在定義配分函數(shù)的求和中，其縮減指標(biāo)可以通過(guò)史密斯標(biāo)準(zhǔn)型以更系統(tǒng)的形式得到。假設(shè)矩陣 (P\in Z^{q\times n}) 表示 (n) 種物質(zhì)的 (q) 個(gè)守恒定律。例如，在競(jìng)爭(zhēng)結(jié)合示例中，(P = [1, 0, 0, 1, 1; 0, 1, 0, 1, …

分布式控制器設(shè)計(jì)與機(jī)器學(xué)習(xí)圖像分析方法 1. 分布式控制器設(shè)計(jì)理論 1.1 分布式梯度與目標(biāo)函數(shù) 在多智能體系統(tǒng)中，連續(xù)可微函數(shù) (V : R^{nd} \to R^+) 在圖 (G) 上具有分布式梯度的充要條件是 (V(x)) 在 (G) 上是團(tuán)分解的。這表明所有具有分布式梯度的目標(biāo)函數(shù)都具有特定形式…

掌握 Linux Shell 腳本編寫(xiě)基礎(chǔ) 1. 引言 在 Linux 系統(tǒng)中，腳本編寫(xiě)是一項(xiàng)強(qiáng)大的技能，它可以幫助我們自動(dòng)化各種任務(wù)，提高工作效率。本文將深入探討 Linux 腳本編寫(xiě)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括不同類(lèi)型的 Linux 外殼、bash 腳本的概念、命令層次結(jié)構(gòu)、文本編輯器的配置、腳本的創(chuàng)建與…

隊(duì)列是限制在兩端進(jìn)行插入操作和刪除操作的線性表允許進(jìn)行存入操作的一端稱為“隊(duì)尾”允許進(jìn)行刪除操作的一端稱為“隊(duì)頭”當(dāng)線性表中沒(méi)有元素時(shí)，稱為“空隊(duì)”特點(diǎn) ：先進(jìn)先出（FIFO）或后進(jìn)后出普通隊(duì)列的缺點(diǎn)： 出隊(duì)后前…

Bash 腳本編寫(xiě)：基礎(chǔ)與實(shí)踐 帶參數(shù)運(yùn)行腳本 在 Linux 系統(tǒng)中，我們能夠帶參數(shù)運(yùn)行腳本。即便腳本不使用這些參數(shù)，它們也會(huì)被默默忽略，不會(huì)導(dǎo)致腳本出錯(cuò)。例如執(zhí)行 $ hello1.sh fred 時(shí)，腳本會(huì)正常運(yùn)行，輸出依然是 Hello World 。 以下是一些常見(jiàn)的參數(shù)標(biāo)識(shí)符及其描述…

文章目錄一、背景二、模型建模1. BVP2. OBVP三、構(gòu)建漢密爾方程求解四、總結(jié)參考資料：A computationally efficient motion primitive for quadrocopter trajectory generation移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃一、背景 Boundary value problem (BVP)：給出機(jī)器人在起…

交通網(wǎng)絡(luò)建模 1. 交通網(wǎng)絡(luò)的基本概念 交通網(wǎng)絡(luò)是交通仿真軟件中的核心組成部分，它模擬了現(xiàn)實(shí)世界中的道路、交叉口、車(chē)道、交通信號(hào)等基礎(chǔ)設(shè)施。在Vistro中，交通網(wǎng)絡(luò)的建模包括以下幾個(gè)方面：節(jié)點(diǎn)（Nodes）：代…

AWATOP（Atomic Operation Type）是一個(gè)6位的AXI信號(hào)，專為支持原子操作而引入。它出現(xiàn)在寫(xiě)地址通道（AW）上，用于指示當(dāng)前事務(wù)的原子操作類(lèi)型和字節(jié)序信息。其編碼規(guī)則如下： 默認(rèn)值 0x00（0b000000）：表示非原子操作，即普通寫(xiě)事務(wù)。 AtomicStore（0b01exxx）：原子存儲(chǔ)類(lèi)…