分布式控制器設計與機器學習圖像分析方法 1. 分布式控制器設計理論 1.1 分布式梯度與目標函數(shù) 在多智能體系統(tǒng)中，連續(xù)可微函數(shù) (V : R^{nd} \to R^+) 在圖 (G) 上具有分布式梯度的充要條件是 (V(x)) 在 (G) 上是團分解的。這表明所有具有分布式梯度的目標函數(shù)都具有特定形式…

掌握 Linux Shell 腳本編寫基礎 1. 引言 在 Linux 系統(tǒng)中，腳本編寫是一項強大的技能，它可以幫助我們自動化各種任務，提高工作效率。本文將深入探討 Linux 腳本編寫的基礎知識，包括不同類型的 Linux 外殼、bash 腳本的概念、命令層次結構、文本編輯器的配置、腳本的創(chuàng)建與…

隊列是限制在兩端進行插入操作和刪除操作的線性表允許進行存入操作的一端稱為“隊尾”允許進行刪除操作的一端稱為“隊頭”當線性表中沒有元素時，稱為“空隊”特點 ：先進先出（FIFO）或后進后出普通隊列的缺點： 出隊后前…

Bash 腳本編寫：基礎與實踐 帶參數(shù)運行腳本 在 Linux 系統(tǒng)中，我們能夠帶參數(shù)運行腳本。即便腳本不使用這些參數(shù)，它們也會被默默忽略，不會導致腳本出錯。例如執(zhí)行 $ hello1.sh fred 時，腳本會正常運行，輸出依然是 Hello World 。 以下是一些常見的參數(shù)標識符及其描述…

文章目錄一、背景二、模型建模1. BVP2. OBVP三、構建漢密爾方程求解四、總結參考資料：A computationally efficient motion primitive for quadrocopter trajectory generation移動機器人運動規(guī)劃一、背景 Boundary value problem (BVP)：給出機器人在起…

交通網(wǎng)絡建模 1. 交通網(wǎng)絡的基本概念 交通網(wǎng)絡是交通仿真軟件中的核心組成部分，它模擬了現(xiàn)實世界中的道路、交叉口、車道、交通信號等基礎設施。在Vistro中，交通網(wǎng)絡的建模包括以下幾個方面：節(jié)點（Nodes）：代…

AWATOP（Atomic Operation Type）是一個6位的AXI信號，專為支持原子操作而引入。它出現(xiàn)在寫地址通道（AW）上，用于指示當前事務的原子操作類型和字節(jié)序信息。其編碼規(guī)則如下： 默認值 0x00（0b000000）：表示非原子操作，即普通寫事務。 AtomicStore（0b01exxx）：原子存儲類…

引言：從被動響應到主動協(xié)作的AI演進 傳統(tǒng)AI系統(tǒng)大多是“問-答”模式：用戶輸入問題，系統(tǒng)輸出答案。但現(xiàn)代AI智能體(AI Agents)正在改變這一范式。它們不僅能夠理解復雜指令，還能主動規(guī)劃、執(zhí)行多步驟任務，并根據(jù)環(huán)境反…