隊(duì)列是限制在兩端進(jìn)行插入操作和刪除操作的線性表允許進(jìn)行存入操作的一端稱為“隊(duì)尾”允許進(jìn)行刪除操作的一端稱為“隊(duì)頭”當(dāng)線性表中沒(méi)有元素時(shí)，稱為“空隊(duì)”特點(diǎn) ：先進(jìn)先出（FIFO）或后進(jìn)后出普通隊(duì)列的缺點(diǎn)： 出隊(duì)后前…

Bash 腳本編寫(xiě)：基礎(chǔ)與實(shí)踐 帶參數(shù)運(yùn)行腳本 在 Linux 系統(tǒng)中，我們能夠帶參數(shù)運(yùn)行腳本。即便腳本不使用這些參數(shù)，它們也會(huì)被默默忽略，不會(huì)導(dǎo)致腳本出錯(cuò)。例如執(zhí)行 $ hello1.sh fred 時(shí)，腳本會(huì)正常運(yùn)行，輸出依然是 Hello World 。 以下是一些常見(jiàn)的參數(shù)標(biāo)識(shí)符及其描述…

文章目錄一、背景二、模型建模1. BVP2. OBVP三、構(gòu)建漢密爾方程求解四、總結(jié)參考資料：A computationally efficient motion primitive for quadrocopter trajectory generation移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃一、背景 Boundary value problem (BVP)：給出機(jī)器人在起…

交通網(wǎng)絡(luò)建模 1. 交通網(wǎng)絡(luò)的基本概念 交通網(wǎng)絡(luò)是交通仿真軟件中的核心組成部分，它模擬了現(xiàn)實(shí)世界中的道路、交叉口、車道、交通信號(hào)等基礎(chǔ)設(shè)施。在Vistro中，交通網(wǎng)絡(luò)的建模包括以下幾個(gè)方面：節(jié)點(diǎn)（Nodes）：代…

AWATOP（Atomic Operation Type）是一個(gè)6位的AXI信號(hào)，專為支持原子操作而引入。它出現(xiàn)在寫(xiě)地址通道（AW）上，用于指示當(dāng)前事務(wù)的原子操作類型和字節(jié)序信息。其編碼規(guī)則如下： 默認(rèn)值 0x00（0b000000）：表示非原子操作，即普通寫(xiě)事務(wù)。 AtomicStore（0b01exxx）：原子存儲(chǔ)類…

引言：從被動(dòng)響應(yīng)到主動(dòng)協(xié)作的AI演進(jìn) 傳統(tǒng)AI系統(tǒng)大多是“問(wèn)-答”模式：用戶輸入問(wèn)題，系統(tǒng)輸出答案。但現(xiàn)代AI智能體(AI Agents)正在改變這一范式。它們不僅能夠理解復(fù)雜指令，還能主動(dòng)規(guī)劃、執(zhí)行多步驟任務(wù)，并根據(jù)環(huán)境反…

一、AtomicLoad、AtomicSwap和AtomicCompare這三類原子操作的事務(wù)結(jié)構(gòu)和執(zhí)行規(guī)則 AXI協(xié)議中AtomicLoad、AtomicSwap和AtomicCompare這三類原子操作的事務(wù)結(jié)構(gòu)和執(zhí)行規(guī)則。原子操作的核心特點(diǎn)是“讀-修改-寫(xiě)”的不可分割性，即操作在執(zhí)行過(guò)程中不會(huì)被其他訪問(wèn)打斷，且對(duì)外界表現(xiàn)…

交通流仿真設(shè)置 在交通信號(hào)仿真軟件中，交通流仿真是一個(gè)核心模塊，它涉及到如何模擬車輛在交通網(wǎng)絡(luò)中的行駛行為。本節(jié)將詳細(xì)介紹如何在仿真軟件中設(shè)置交通流仿真，包括仿真參數(shù)的配置、車輛生成、路徑規(guī)劃、交通流量控制等方面的內(nèi)容。 1. 仿真…