電氣網(wǎng)絡(luò)綜合：近期研究綜述 1. 電氣網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)概念 1.1 驅(qū)動點行為 在一個或多個端口，端口對應(yīng)著施加電壓且有電流流過的一對端子。用 $\boldsymbol{i}$ 和 $\boldsymbol{v}$ 分別表示端口電流向量和相應(yīng)的電壓向量，那么網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動點行為是形如以下微分方程的解集： $$ P…

化學(xué)網(wǎng)絡(luò)中的精確矩動力學(xué)計算示例解析 1. 簡單非線性示例 考慮一個包含三種物質(zhì)的前饋系統(tǒng)，其中物質(zhì) (S_1) 催化 (S_2) 的生成，并且 (S_1) 和 (S_2) 共同作用生成 (S_3)。具體反應(yīng)如下： - (0 \xrightarrow{\kappa_1} S_1 \xrightarrow{\delta_1} 0) - (S_1 \xrightarrow…

分布式控制器設(shè)計與精確矩動力學(xué)計算 1. 精確矩動力學(xué)計算示例 在定義配分函數(shù)的求和中，其縮減指標(biāo)可以通過史密斯標(biāo)準(zhǔn)型以更系統(tǒng)的形式得到。假設(shè)矩陣 (P\in Z^{q\times n}) 表示 (n) 種物質(zhì)的 (q) 個守恒定律。例如，在競爭結(jié)合示例中，(P = [1, 0, 0, 1, 1; 0, 1, 0, 1, …

分布式控制器設(shè)計與機器學(xué)習(xí)圖像分析方法 1. 分布式控制器設(shè)計理論 1.1 分布式梯度與目標(biāo)函數(shù) 在多智能體系統(tǒng)中，連續(xù)可微函數(shù) (V : R^{nd} \to R^+) 在圖 (G) 上具有分布式梯度的充要條件是 (V(x)) 在 (G) 上是團分解的。這表明所有具有分布式梯度的目標(biāo)函數(shù)都具有特定形式…

掌握 Linux Shell 腳本編寫基礎(chǔ) 1. 引言 在 Linux 系統(tǒng)中，腳本編寫是一項強大的技能，它可以幫助我們自動化各種任務(wù)，提高工作效率。本文將深入探討 Linux 腳本編寫的基礎(chǔ)知識，包括不同類型的 Linux 外殼、bash 腳本的概念、命令層次結(jié)構(gòu)、文本編輯器的配置、腳本的創(chuàng)建與…

隊列是限制在兩端進(jìn)行插入操作和刪除操作的線性表允許進(jìn)行存入操作的一端稱為“隊尾”允許進(jìn)行刪除操作的一端稱為“隊頭”當(dāng)線性表中沒有元素時，稱為“空隊”特點 ：先進(jìn)先出（FIFO）或后進(jìn)后出普通隊列的缺點： 出隊后前…

Bash 腳本編寫：基礎(chǔ)與實踐 帶參數(shù)運行腳本 在 Linux 系統(tǒng)中，我們能夠帶參數(shù)運行腳本。即便腳本不使用這些參數(shù)，它們也會被默默忽略，不會導(dǎo)致腳本出錯。例如執(zhí)行 $ hello1.sh fred 時，腳本會正常運行，輸出依然是 Hello World 。 以下是一些常見的參數(shù)標(biāo)識符及其描述…

文章目錄一、背景二、模型建模1. BVP2. OBVP三、構(gòu)建漢密爾方程求解四、總結(jié)參考資料：A computationally efficient motion primitive for quadrocopter trajectory generation移動機器人運動規(guī)劃一、背景 Boundary value problem (BVP)：給出機器人在起…