Bash 腳本編寫：基礎(chǔ)與實踐 帶參數(shù)運行腳本 在 Linux 系統(tǒng)中，我們能夠帶參數(shù)運行腳本。即便腳本不使用這些參數(shù)，它們也會被默默忽略，不會導致腳本出錯。例如執(zhí)行 $ hello1.sh fred 時，腳本會正常運行，輸出依然是 Hello World 。 以下是一些常見的參數(shù)標識符及其描述…

文章目錄一、背景二、模型建模1. BVP2. OBVP三、構(gòu)建漢密爾方程求解四、總結(jié)參考資料：A computationally efficient motion primitive for quadrocopter trajectory generation移動機器人運動規(guī)劃一、背景 Boundary value problem (BVP)：給出機器人在起…

交通網(wǎng)絡(luò)建模 1. 交通網(wǎng)絡(luò)的基本概念 交通網(wǎng)絡(luò)是交通仿真軟件中的核心組成部分，它模擬了現(xiàn)實世界中的道路、交叉口、車道、交通信號等基礎(chǔ)設(shè)施。在Vistro中，交通網(wǎng)絡(luò)的建模包括以下幾個方面：節(jié)點（Nodes）：代…

AWATOP（Atomic Operation Type）是一個6位的AXI信號，專為支持原子操作而引入。它出現(xiàn)在寫地址通道（AW）上，用于指示當前事務(wù)的原子操作類型和字節(jié)序信息。其編碼規(guī)則如下： 默認值 0x00（0b000000）：表示非原子操作，即普通寫事務(wù)。 AtomicStore（0b01exxx）：原子存儲類…

引言：從被動響應(yīng)到主動協(xié)作的AI演進 傳統(tǒng)AI系統(tǒng)大多是“問-答”模式：用戶輸入問題，系統(tǒng)輸出答案。但現(xiàn)代AI智能體(AI Agents)正在改變這一范式。它們不僅能夠理解復雜指令，還能主動規(guī)劃、執(zhí)行多步驟任務(wù)，并根據(jù)環(huán)境反…

一、AtomicLoad、AtomicSwap和AtomicCompare這三類原子操作的事務(wù)結(jié)構(gòu)和執(zhí)行規(guī)則 AXI協(xié)議中AtomicLoad、AtomicSwap和AtomicCompare這三類原子操作的事務(wù)結(jié)構(gòu)和執(zhí)行規(guī)則。原子操作的核心特點是“讀-修改-寫”的不可分割性，即操作在執(zhí)行過程中不會被其他訪問打斷，且對外界表現(xiàn)…

交通流仿真設(shè)置 在交通信號仿真軟件中，交通流仿真是一個核心模塊，它涉及到如何模擬車輛在交通網(wǎng)絡(luò)中的行駛行為。本節(jié)將詳細介紹如何在仿真軟件中設(shè)置交通流仿真，包括仿真參數(shù)的配置、車輛生成、路徑規(guī)劃、交通流量控制等方面的內(nèi)容。 1. 仿真…

創(chuàng)建交互式腳本指南 1. 使用帶選項的 echo 命令 echo 命令非常實用，在眾多腳本中都會用到。運行 echo 命令時，若未指定文件完整路徑，將使用內(nèi)置命令。可通過以下命令測試： $ which echo若要獲取內(nèi)置命令的幫助，可使用 man bash 并搜索 echo；不過，echo 命令與內(nèi)部命…