六自由度機(jī)械臂mpc模型預(yù)測控制倒立擺二自由度機(jī)械臂該MATLAB代碼包實(shí)現(xiàn)了小車-單擺（倒立擺）系統(tǒng)的模型預(yù)測控制（MPC），通過動力學(xué)建模、實(shí)時線性化（可選）、MPC優(yōu)化計(jì)算及數(shù)值積分，實(shí)…

26.2.22 的近況報(bào)告今天心情很好，所以來續(xù)寫一下小作文吧。 事實(shí)上在上一篇小作文發(fā)出去之后，或者之前，我就已經(jīng)在嘗試學(xué)一些 TCS 方向的東西了。決定總是在最開始就決定了，后面的事情無非是努力讓自己相信。不過現(xiàn)…

我在北京大興區(qū)生活和工作，平時活動范圍基本在黃村、清源路這一帶。 家里的黃金不算多，都是結(jié)婚時買的“三金”。 最近整理抽屜，翻出一條斷鏈項(xiàng)鏈和一枚戴變形的戒指，大概二十來克。 金價這兩年漲得挺明顯，我突然…

背景痛點(diǎn)：傳統(tǒng)客服系統(tǒng)的性能瓶頸 在業(yè)務(wù)高速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)的客服系統(tǒng)架構(gòu)逐漸暴露出諸多問題，成為制約用戶體驗(yàn)和運(yùn)營效率的瓶頸。最核心的痛點(diǎn)集中在高并發(fā)處理能力和智能交互的準(zhǔn)確性上。 當(dāng)促銷活動或突發(fā)事件引發(fā)用戶咨詢量激增時&…

最近在做一個客服在線會話智能體的項(xiàng)目，剛開始的時候，真是被復(fù)雜的對話流程搞得焦頭爛額。用一堆 if-else 嵌套來管理用戶從“問候”到“問題解決”再到“評價”的整個流程，代碼又長又難維護(hù)，用戶稍微不按常理出牌，會話…

這是一份極其精彩的“情報(bào)”！你截取的這段 HTTP 響應(yīng)頭（Response Headers）就像是這個 App 后臺架構(gòu)的“底牌”，直接把它的老底揭穿了。我們來逐行破譯這些關(guān)鍵線索，看看這個視頻到底藏在哪里，以及它是怎么傳…

基于西門子PLC s7-1200的往返小車的控制設(shè)計(jì) 基于西門子PLC s7-1200的往返小車的控制設(shè)計(jì) 博途v16及以上可打開 包含(HMI仿真，變量表，梯形圖) 任務(wù)要求: 1.初始狀態(tài)，小車靜止在左限位處 2.按下啟動按鈕，小車向右行駛，碰…

橢圓周長沒有一個能用初等函數(shù)精確表示的簡單公式，這是人所共知的。其精確表達(dá)式，是一個叫做第二類完全橢圓積分的形式，其中 和 分別為橢圓的長半軸和短半。首先我們看，也就是圓的情況，長軸和短軸不相等的時候&#xf…