麻雀算法加改進麻雀，混沌映射，機械臂軌跡，配合3-5-3多項式規(guī)劃，關節(jié)空間下軌跡規(guī)劃，可用于六自由度，五自由度等機械臂，替換自己的DH即可在機器人領域，機械臂的軌跡規(guī)劃一直是核心問題…

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12-電-熱綜合能源系統(tǒng)耦合優(yōu)化調度-100% 摘要：代碼做了一個IEEE39節(jié)點和6節(jié)點熱網互聯(lián)的電熱綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調度模型，該模型考慮到了電網潮流以及熱網潮流，同時可以優(yōu)化出熱網節(jié)點的進水以及出水溫度，是為數不多的可以得出熱網潮…

23電平MMC逆變器并網仿真(PI控制) 基于Matlab/Simulink仿真平臺 采用基于PI控制器的雙閉環(huán)控制 模型中包含環(huán)流抑制控制器 模型中添加基于排序算法的子模塊均壓方法 采用基于最近電平逼近NLM的調制策略 1.仿真均能正常運行，能夠準確跟蹤對應參考值 2.采用雙閉環(huán)控制…

這兩年，很多人開始用 動漫視頻 做內容：知識講解做成動漫版情緒短片用二次元表達個人 IP 先用動漫試水品牌廣告用輕動漫風降低成本問題是： 👉 一個人，能不能把動漫視頻完整做出來？ 不是只出一張好看的圖&…

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光伏MPPT仿真-直接電壓法(恒定電壓法)加PID控制，在光伏系統(tǒng)的研究領域，最大功率點跟蹤（MPPT）技術就如同一位幕后英雄，默默提升著光伏發(fā)電效率。今天咱們就來聊聊光伏MPPT仿真中的直接電壓法（恒定電壓法&…

數字小鍵盤突然不能用了，搜了半天都沒解決，結果原來是我手殘開了個這玩意。 把Mouse Keys關了就行