本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/22 19:37:14
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具身智能:原理、算法與系統(tǒng) 第18章 模仿學(xué)習(xí)與人類示范
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第18章 模仿學(xué)習(xí)與人類示范
18.1 行為克隆
18.1.1 監(jiān)督學(xué)習(xí)視角
18.1.2 數(shù)據(jù)集聚合(DAgger)
18.1.3 交互式模仿學(xué)習(xí)
18.1.4 行為克隆的局限與改進(jìn)
18.2 逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)
18.2.1 獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)學(xué)習(xí)
18.2.2 最大熵 IRL
18.2.3 生成對(duì)抗模仿學(xué)習(xí)(GAIL)
18.2.4 對(duì)抗性 IR…
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