本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/22 19:35:42
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具身智能:原理、算法與系統(tǒng) 第18章 模仿學習與人類示范
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第18章 模仿學習與人類示范
18.1 行為克隆
18.1.1 監(jiān)督學習視角
18.1.2 數(shù)據(jù)集聚合(DAgger)
18.1.3 交互式模仿學習
18.1.4 行為克隆的局限與改進
18.2 逆強化學習
18.2.1 獎勵函數(shù)學習
18.2.2 最大熵 IRL
18.2.3 生成對抗模仿學習(GAIL)
18.2.4 對抗性 IR…
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