雖然單體 Agent 架構(gòu)對(duì)于定義明確的問題可能是有效的，但在面對(duì)復(fù)雜的多領(lǐng)域任務(wù)時(shí)，其能力往往受到限制。多 Agent 協(xié)作模式通過將系統(tǒng)構(gòu)建為由不同專門化 Agent 組成的協(xié)作集合來解決這些限制。 這種方法基于任務(wù)分解原則，其中高級(jí)目標(biāo)被分解…

從零開始玩轉(zhuǎn)STM32：CubeMX到底怎么用才不踩坑？你有沒有過這樣的經(jīng)歷？剛拿到一塊STM32開發(fā)板，信心滿滿地打開Keil，準(zhǔn)備寫點(diǎn)點(diǎn)亮LED的代碼。結(jié)果一上來就被時(shí)鐘樹搞暈——PLL倍頻系數(shù)怎么算？APB1和APB2的區(qū)別…

在過去的一年多里，LLM 應(yīng)用開發(fā)經(jīng)歷了一個(gè)顯著的范式轉(zhuǎn)移：我們正在從構(gòu)建 Chains 轉(zhuǎn)向構(gòu)建 Agents。如果你是 LangChain 的老用戶，你可能習(xí)慣了 LangChain Expression Language那種行云流水的鏈?zhǔn)秸{(diào)用。然而，當(dāng)你試圖構(gòu)建一個(gè)能自…

查詢性能調(diào)優(yōu)（二）1.SQL LIMIT 的三個(gè)層次2.Elasticsearch 各參數(shù)的實(shí)際作用📊 2.1 terminate_after: 100002.1.1 工作流程2.1.2 實(shí)際行為2.1.3 與 SQL LIMIT 的相似性📈 2.2 track_total_hits: 100002.2.1 工作流程2.2.2 實(shí)際行為…

大模型推理成本居高不下？是時(shí)候引入TensorRT了 在大模型部署的戰(zhàn)場(chǎng)上，延遲和成本往往比模型參數(shù)量更早成為瓶頸。一個(gè)70億參數(shù)的LLM，在線上服務(wù)中若單次響應(yīng)超過300毫秒，用戶體驗(yàn)就會(huì)明顯下滑；而如果每小時(shí)推理消耗的G…

TI C2000電機(jī)控制器ADC采樣精度優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)指南在高性能電機(jī)控制領(lǐng)域，“看得清”才能“控得準(zhǔn)”。電流和電壓的實(shí)時(shí)感知能力，直接決定了FOC（磁場(chǎng)定向控制）算法能否精準(zhǔn)解耦、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是否可控、系統(tǒng)效率能不能拉到極限。而這一切的基…

STM32串口DMA內(nèi)存管理：從原理到實(shí)戰(zhàn)的系統(tǒng)性突破你有沒有遇到過這樣的場(chǎng)景？STM32通過串口和Wi-Fi模塊通信，波特率一上921600，數(shù)據(jù)就開始丟包；調(diào)試信息狂刷日志時(shí)，主程序卡頓、響應(yīng)延遲；甚至偶爾…

從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線：大模型必須經(jīng)歷的TensorRT改造 在AI系統(tǒng)真正上線之前，大多數(shù)工程師都經(jīng)歷過這樣的窘境：一個(gè)在論文或?qū)嶒?yàn)中表現(xiàn)驚艷的大模型，一旦部署到生產(chǎn)環(huán)境，立刻變得“笨重遲緩”——響應(yīng)慢、吞吐低、顯存爆、成…