非線(xiàn)性系統(tǒng)控制方法：滑模控制與非最小相位系統(tǒng)跟蹤 1. 不確定系統(tǒng)的魯棒線(xiàn)性化 在處理存在不確定性的系統(tǒng)線(xiàn)性化問(wèn)題時(shí)，我們考慮如下系統(tǒng)： [ \begin{cases} x = f(x) + \Delta f(x) + g_1(x)u_1 + \cdots + g_n(x)u_n + \Delta g_1(x)u_1 + \cdots + \Delta g_n(x)u_n …

Dify平臺(tái)支持的語(yǔ)音識(shí)別與合成集成方案 在智能客服、語(yǔ)音助手等AI應(yīng)用日益普及的今天，企業(yè)面臨的不再是“要不要做語(yǔ)音交互”，而是“如何快速、穩(wěn)定地構(gòu)建可落地的語(yǔ)音系統(tǒng)”。傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式下，集成ASR（語(yǔ)音識(shí)別）和TTS…

連續(xù)時(shí)間非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入 - 輸出線(xiàn)性化及相關(guān)問(wèn)題研究 1. 線(xiàn)性誤差動(dòng)態(tài)的觀(guān)測(cè)器 在研究系統(tǒng)的線(xiàn)性化問(wèn)題時(shí)，我們關(guān)注一類(lèi)特殊的觀(guān)測(cè)器——具有線(xiàn)性誤差動(dòng)態(tài)的觀(guān)測(cè)器。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，首先考慮無(wú)輸入且單輸出的系統(tǒng)，其形式為： [ \begin{cases} x = f (x) \ y = h(x) \…

使用 Ruby 進(jìn)行桌面應(yīng)用開(kāi)發(fā)與 GUI 創(chuàng)建 在數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與展示的過(guò)程中，我們常常需要將統(tǒng)計(jì)結(jié)果以直觀(guān)的方式呈現(xiàn)給用戶(hù)。最初，我們可以使用電子表格來(lái)記錄和展示數(shù)據(jù)，例如通過(guò) Active Record 的 count 方法統(tǒng)計(jì)勝負(fù)情況，并將信息寫(xiě)入電子表格。但當(dāng)我們需要更強(qiáng)大、更具交互…

AD導(dǎo)出Gerber文件踩坑實(shí)錄：老工程師的避雷指南你有沒(méi)有遇到過(guò)這種情況？熬夜改完P(guān)CB，信心滿(mǎn)滿(mǎn)地導(dǎo)出Gerber發(fā)給工廠(chǎng)，結(jié)果對(duì)方回復(fù)：“頂層絲印反了”、“鉆孔缺了一半”、“坐標(biāo)超限打不了”。那一刻，只想砸鍵…

Dify鏡像資源占用優(yōu)化技巧分享 在A(yíng)I應(yīng)用從實(shí)驗(yàn)走向生產(chǎn)的過(guò)程中，一個(gè)常見(jiàn)的困境是：明明模型能力足夠強(qiáng)大，系統(tǒng)卻因?yàn)閮?nèi)存溢出、啟動(dòng)緩慢或響應(yīng)延遲而無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行。尤其是在邊緣節(jié)點(diǎn)或成本敏感的云環(huán)境中，這種“高開(kāi)銷(xiāo)”問(wèn)題尤為突…

Dify如何保證多租戶(hù)環(huán)境下的隔離安全性？ 在企業(yè)級(jí) AI 應(yīng)用快速落地的今天，一個(gè)核心挑戰(zhàn)浮出水面：如何讓多個(gè)團(tuán)隊(duì)、部門(mén)甚至客戶(hù)安全地共用同一套大模型開(kāi)發(fā)平臺(tái)，而不會(huì)彼此“窺探”或干擾？這不僅是性能問(wèn)題&#xff0c…

線(xiàn)性化設(shè)計(jì)實(shí)例：球與梁系統(tǒng)控制解析 1. 引言 在控制理論的實(shí)際應(yīng)用中，輸入 - 輸出線(xiàn)性化理論是一種強(qiáng)大的工具。然而，在許多實(shí)際場(chǎng)景里，直接應(yīng)用該理論并非易事。本文選取了兩個(gè)具有挑戰(zhàn)性的例子來(lái)探討輸入 - 輸出線(xiàn)性化理論的應(yīng)用。選擇非直接應(yīng)用案例的原因主要有兩個(gè)：…