線性化設(shè)計(jì)實(shí)例：球與梁系統(tǒng)控制解析 1. 引言 在控制理論的實(shí)際應(yīng)用中，輸入 - 輸出線性化理論是一種強(qiáng)大的工具。然而，在許多實(shí)際場(chǎng)景里，直接應(yīng)用該理論并非易事。本文選取了兩個(gè)具有挑戰(zhàn)性的例子來(lái)探討輸入 - 輸出線性化理論的應(yīng)用。選擇非直接應(yīng)用案例的原因主要有兩個(gè)：…

基于 Dify 的語(yǔ)音助手前后端整合實(shí)踐 在智能設(shè)備無(wú)處不在的今天，用戶對(duì)“能聽、會(huì)說(shuō)、懂你”的語(yǔ)音助手期待越來(lái)越高。從智能家居到企業(yè)客服系統(tǒng)，語(yǔ)音交互正逐步成為主流入口。但構(gòu)建一個(gè)真正可用的語(yǔ)音助手，并非只是接上語(yǔ)音識(shí)別&#xff08…

零基礎(chǔ)也能上手：手把手教你搭建Keil4單片機(jī)開發(fā)環(huán)境你是不是也曾在網(wǎng)上搜索“Keil4怎么安裝”、“為什么找不到STM32芯片型號(hào)”、“ST-Link連不上怎么辦”，結(jié)果翻了十幾頁(yè)都沒找到靠譜答案？別急，這篇文章就是為你準(zhǔn)備的——零基礎(chǔ)…

聽得見的科學(xué)：從零開始搞懂音頻設(shè)備的“頻率響應(yīng)”你有沒有過(guò)這樣的經(jīng)歷？在選購(gòu)耳機(jī)或音箱時(shí)，看到參數(shù)表上寫著“頻率響應(yīng)：20Hz–20kHz”，心里一喜——這不正好覆蓋人耳能聽到的全部范圍嗎？可買回來(lái)一聽&am…

Dify可視化流程編排的技術(shù)原理剖析 在AI應(yīng)用爆發(fā)式增長(zhǎng)的今天，越來(lái)越多企業(yè)希望將大語(yǔ)言模型（LLM）融入業(yè)務(wù)流程——從智能客服到知識(shí)助手，從內(nèi)容生成到?jīng)Q策支持。然而，現(xiàn)實(shí)卻并不樂觀：即便擁有強(qiáng)大的模型A…

打開物理世界的通用鑰匙：用 libusb 編寫用戶態(tài) USB 驅(qū)動(dòng)實(shí)戰(zhàn)指南 你有沒有遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景？手頭有一塊自研的 USB 設(shè)備，MCU 已經(jīng)跑通了通信協(xié)議，但主機(jī)端卻卡在“找不到設(shè)備”或“權(quán)限被拒絕”的紅字報(bào)錯(cuò)上。傳統(tǒng)做法是寫內(nèi)核驅(qū)…

Dify與Azure/OpenAI服務(wù)集成配置指南 在企業(yè)加速擁抱AI的今天，如何快速、安全地構(gòu)建生產(chǎn)級(jí)大語(yǔ)言模型應(yīng)用，已成為技術(shù)團(tuán)隊(duì)的核心命題。許多組織面臨這樣的困境：一方面希望利用GPT-4等先進(jìn)模型提升業(yè)務(wù)效率，另一方面又擔(dān)憂數(shù)據(jù)泄露…

Dify可視化工具對(duì)非技術(shù)人員有多友好？ 在企業(yè)加速擁抱AI的今天，一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題愈發(fā)突出：業(yè)務(wù)人員有需求，但不會(huì)寫代碼；工程師懂技術(shù)，卻不了解一線場(chǎng)景。這種割裂讓許多原本可以快速落地的AI應(yīng)用陷入漫長(zhǎng)的溝通…