連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)的輸入 - 輸出線性化及相關(guān)問題研究 1. 線性誤差動(dòng)態(tài)的觀測(cè)器 在研究系統(tǒng)的線性化問題時(shí)，我們關(guān)注一類特殊的觀測(cè)器——具有線性誤差動(dòng)態(tài)的觀測(cè)器。為了簡(jiǎn)化問題，首先考慮無輸入且單輸出的系統(tǒng)，其形式為： [ \begin{cases} x = f (x) \ y = h(x) \…

使用 Ruby 進(jìn)行桌面應(yīng)用開發(fā)與 GUI 創(chuàng)建 在數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與展示的過程中，我們常常需要將統(tǒng)計(jì)結(jié)果以直觀的方式呈現(xiàn)給用戶。最初，我們可以使用電子表格來記錄和展示數(shù)據(jù)，例如通過 Active Record 的 count 方法統(tǒng)計(jì)勝負(fù)情況，并將信息寫入電子表格。但當(dāng)我們需要更強(qiáng)大、更具交互…

AD導(dǎo)出Gerber文件踩坑實(shí)錄：老工程師的避雷指南你有沒有遇到過這種情況？熬夜改完P(guān)CB，信心滿滿地導(dǎo)出Gerber發(fā)給工廠，結(jié)果對(duì)方回復(fù)：“頂層絲印反了”、“鉆孔缺了一半”、“坐標(biāo)超限打不了”。那一刻，只想砸鍵…

Dify鏡像資源占用優(yōu)化技巧分享 在AI應(yīng)用從實(shí)驗(yàn)走向生產(chǎn)的過程中，一個(gè)常見的困境是：明明模型能力足夠強(qiáng)大，系統(tǒng)卻因?yàn)閮?nèi)存溢出、啟動(dòng)緩慢或響應(yīng)延遲而無法穩(wěn)定運(yùn)行。尤其是在邊緣節(jié)點(diǎn)或成本敏感的云環(huán)境中，這種“高開銷”問題尤為突…

Dify如何保證多租戶環(huán)境下的隔離安全性？ 在企業(yè)級(jí) AI 應(yīng)用快速落地的今天，一個(gè)核心挑戰(zhàn)浮出水面：如何讓多個(gè)團(tuán)隊(duì)、部門甚至客戶安全地共用同一套大模型開發(fā)平臺(tái)，而不會(huì)彼此“窺探”或干擾？這不僅是性能問題&#xff0c…

線性化設(shè)計(jì)實(shí)例：球與梁系統(tǒng)控制解析 1. 引言 在控制理論的實(shí)際應(yīng)用中，輸入 - 輸出線性化理論是一種強(qiáng)大的工具。然而，在許多實(shí)際場(chǎng)景里，直接應(yīng)用該理論并非易事。本文選取了兩個(gè)具有挑戰(zhàn)性的例子來探討輸入 - 輸出線性化理論的應(yīng)用。選擇非直接應(yīng)用案例的原因主要有兩個(gè)：…

基于 Dify 的語音助手前后端整合實(shí)踐 在智能設(shè)備無處不在的今天，用戶對(duì)“能聽、會(huì)說、懂你”的語音助手期待越來越高。從智能家居到企業(yè)客服系統(tǒng)，語音交互正逐步成為主流入口。但構(gòu)建一個(gè)真正可用的語音助手，并非只是接上語音識(shí)別&#xff08…

零基礎(chǔ)也能上手：手把手教你搭建Keil4單片機(jī)開發(fā)環(huán)境你是不是也曾在網(wǎng)上搜索“Keil4怎么安裝”、“為什么找不到STM32芯片型號(hào)”、“ST-Link連不上怎么辦”，結(jié)果翻了十幾頁都沒找到靠譜答案？別急，這篇文章就是為你準(zhǔn)備的——零基礎(chǔ)…