本文分類：news發(fā)布日期：2026/3/12 9:21:43
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摘要透鏡是一種透射光學(xué)裝置，通過改變相位來聚焦或發(fā)散光。與傳統(tǒng)透鏡不同，超透鏡的優(yōu)點(diǎn)是能夠在非常薄的膜層中使用波長或更小尺寸的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)所需的相位變化，而不需要復(fù)雜和大量的透鏡組。在這個例子中，我們展示了使用圓柱形介…
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一、JavaScript歷史a,發(fā)明者：布蘭登艾奇(1961-)b,神奇的大佬在1995年利用10天時間我那會層JavaScript設(shè)計(jì)c,網(wǎng)景公司最初命名為LiveScript,后來與Sun合作之后將其改名為JavaScript二、介紹JavaScripta,JavaScript是世界上最流行的語言之一，是一種運(yùn)行在客…
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2026/3/12 9:20:40
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2026/3/12 9:20:39
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2026/3/12 9:19:52
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16~479用戶中斷相關(guān)寄存器中斷使能、失能寄存器
NVIC->ISER[0] ~ NVIC->ISER[15]NVIC->ICER[0] ~ NVIC->ICER[15]
void NVIC_EnableIRQ (IRQn_Type IRQn); // Enables an interrupt
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2026/3/12 9:19:21
直接上干貨！今天咱們聊聊怎么用Matlab實(shí)現(xiàn)基于動態(tài)窗口法（DWA）的機(jī)器人避障。這個算法特別適合處理突發(fā)障礙物，先扔個可以直接運(yùn)行的代碼框架
基于DWA算法的機(jī)器人避障路徑規(guī)劃 matlab程序
機(jī)器人路徑優(yōu)化dwa算法，柵格欄
直接修改數(shù)據(jù)運(yùn)行即可% 初始化參數(shù)
robot.vel [0, 0]; % 當(dāng)前速度 [v, w]
robot.pose [0, 0, 0]; % 初始位姿 [x,y,θ]
goal [10, 10]; % 目標(biāo)點(diǎn)
obstacles [3,4; 7…
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2026/3/12 9:18:15
網(wǎng)站被掛馬、后臺被入侵處理全流程
網(wǎng)站被掛馬、后臺被入侵是網(wǎng)站運(yùn)維中高頻且緊急的安全事件，若處置不及時、不徹底，可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)泄露、用戶信息被盜、網(wǎng)站被搜索引擎標(biāo)記為危險站點(diǎn)，甚至服務(wù)器淪為黑客“肉雞”，進(jìn)一步擴(kuò)大損失。處理核心原則是：先…
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2026/3/12 9:18:14
