本文分類:news發(fā)布日期:2026/3/12 9:21:43
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基于DWA算法的機(jī)器人避障路徑規(guī)劃 matlab程序
機(jī)器人路徑優(yōu)化dwa算法,柵格欄
直接修改數(shù)據(jù)運(yùn)行即可% 初始化參數(shù)
robot.vel [0, 0]; % 當(dāng)前速度 [v, w]
robot.pose [0, 0, 0]; % 初始位姿 [x,y,θ]
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