拋棄GPS，無人機也能像螞蟻一樣找到回家的路 想象一下這個場景：一架無人機飛入城市峽谷，GPS信號完全消失。傳統(tǒng)的導航系統(tǒng)瞬間陷入困境——慣性導航開始累積誤差，視覺SLAM在特征重復的玻璃幕墻前失去方向。但我們的無人機卻像沙漠中的螞蟻一樣，抬頭望了一眼天空，便準確判斷…

P14937 「FAOI-R10」XOR ProblemP14937 求出異或前綴和，題意轉化為找 \(m\) 個右端點，設為 \(a_1,a_2,...,a_m\) ， \(a_0\) 為 \(0\) ，即求所有 \(a_i\oplus a_{i-1}\) 的按位與最大。 從高位往低位貪心，每次等于…

SAP ABAP SQL CASE 套 CASE直接上代碼"數(shù)據(jù)提取SELECT a~bukrs, a~werks, a~matnr, a~blart, a~gjahr, a~poper, "a表上的年度 期間a~racct, c~wadat_ist, a~wsl, a~msl,CASE WHEN d~xchar = X THENCAS…

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2026年，智能制造、工業(yè)4.0的落地已經(jīng)進入深水區(qū)，上位機開發(fā)早已不是當年“畫個按鈕、寫個串口收發(fā)、接個PLC”的簡單活計。 我做工控上位機開發(fā)整整8年，從傳統(tǒng)汽配廠的單機設備控制，到新能源鋰電的全產(chǎn)線質檢、半導體晶圓搬運設備…

目錄一、Ubuntu系統(tǒng)介紹二、FastDDS是什么三、FastDDS的源碼編譯四、FastDDS的簡單測試一、Ubuntu系統(tǒng)介紹 Ubuntu是一個基于Linux的開源操作系統(tǒng)，由Canonical公司開發(fā)和維護。它以其易用性、穩(wěn)定性和安全性而受到廣泛贊譽。Ubuntu系統(tǒng)提供了一個圖形化的桌面環(huán)境&…

在許多公司中，面對快速變化的市場和技術進步，常見的痛點包括效率低下、成本高昂和客戶滿意度低。這些公司可能會遇到難以適應新趨勢、缺乏創(chuàng)新能力以及員工技能不足等問題，導致競爭力下降。 方案的核心目標是通過數(shù)字化轉型，幫助…

實體本體論的當代困境與對話本體論的建設性思考——為碳硅共生時代奠定思想地基各位朋友，大家好。今天，我想以一種平和、理性、面向未來的態(tài)度，和大家共同面對一個已經(jīng)擺在人類文明面前的深層問題：我們傳統(tǒng)的世界觀，正…