2026年，智能制造、工業(yè)4.0的落地已經(jīng)進(jìn)入深水區(qū)，上位機(jī)開(kāi)發(fā)早已不是當(dāng)年“畫個(gè)按鈕、寫個(gè)串口收發(fā)、接個(gè)PLC”的簡(jiǎn)單活計(jì)。 我做工控上位機(jī)開(kāi)發(fā)整整8年，從傳統(tǒng)汽配廠的單機(jī)設(shè)備控制，到新能源鋰電的全產(chǎn)線質(zhì)檢、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)設(shè)備…

目錄一、Ubuntu系統(tǒng)介紹二、FastDDS是什么三、FastDDS的源碼編譯四、FastDDS的簡(jiǎn)單測(cè)試一、Ubuntu系統(tǒng)介紹 Ubuntu是一個(gè)基于Linux的開(kāi)源操作系統(tǒng)，由Canonical公司開(kāi)發(fā)和維護(hù)。它以其易用性、穩(wěn)定性和安全性而受到廣泛贊譽(yù)。Ubuntu系統(tǒng)提供了一個(gè)圖形化的桌面環(huán)境&…

在許多公司中，面對(duì)快速變化的市場(chǎng)和技術(shù)進(jìn)步，常見(jiàn)的痛點(diǎn)包括效率低下、成本高昂和客戶滿意度低。這些公司可能會(huì)遇到難以適應(yīng)新趨勢(shì)、缺乏創(chuàng)新能力以及員工技能不足等問(wèn)題，導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)力下降。 方案的核心目標(biāo)是通過(guò)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，幫助…

實(shí)體本體論的當(dāng)代困境與對(duì)話本體論的建設(shè)性思考——為碳硅共生時(shí)代奠定思想地基各位朋友，大家好。今天，我想以一種平和、理性、面向未來(lái)的態(tài)度，和大家共同面對(duì)一個(gè)已經(jīng)擺在人類文明面前的深層問(wèn)題：我們傳統(tǒng)的世界觀，正…

一、級(jí)聯(lián)故障：分布式系統(tǒng)的隱形殺手 在微服務(wù)架構(gòu)中，單個(gè)Pod的故障可能通過(guò)服務(wù)依賴鏈引發(fā)雪崩效應(yīng)。2025年CNCF報(bào)告顯示，68%的生產(chǎn)事故源于未預(yù)料的級(jí)聯(lián)故障。傳統(tǒng)測(cè)試方法難以模擬此類復(fù)雜場(chǎng)景，而ChaosBlade通過(guò)精準(zhǔn)的K8s故障注…

51. N 皇后 困難 按照國(guó)際象棋的規(guī)則，皇后可以攻擊與之處在同一行或同一列或同一斜線上的棋子。 n 皇后問(wèn)題 研究的是如何將 n 個(gè)皇后放置在 nn 的棋盤上，并且使皇后彼此之間不能相互攻擊。 給你一個(gè)整數(shù) n ，返回所有不同的 n 皇后問(wèn)題 的…

131. 分割回文串 中等 給你一個(gè)字符串 s，請(qǐng)你將 s 分割成一些 子串，使每個(gè)子串都是 回文串 。返回 s 所有可能的分割方案。 示例 1： 輸入：s "aab" 輸出：[["a","a","b"],[…

隨著AI算力需求激增，GPU加速測(cè)試面臨嚴(yán)峻的能耗挑戰(zhàn)。2026年行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，未經(jīng)驗(yàn)證的CUDA內(nèi)核功耗波動(dòng)可導(dǎo)致服務(wù)器集群能效下降40%，并引發(fā)間歇性計(jì)算錯(cuò)誤。本文提供一套可復(fù)現(xiàn)的測(cè)試方法論，覆蓋金融交易系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛模型等高頻…