168.基于matlab的六自由度并聯(lián)搖擺臺(tái)的反解控制算法，stewart平臺(tái)，配有GUI界面，可以自定義角度，桿長(zhǎng)等參數(shù)。 設(shè)定動(dòng)平臺(tái)位姿即能得到電機(jī)參數(shù)。 程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。最近搞了個(gè)基于Matlab的六自由度并聯(lián)搖擺臺(tái)的反…

python繼承l(wèi)ist類(lèi)class FrequencyList(list):def __init__(self, members):super().__init__(members)def frequency(self):counts = {}for item in self:counts.setdefault(item, 0)counts[item] += 1return countsfo…

大家新年好！Manim Community Edition (CE) 剛剛發(fā)布了里程碑式的 v0.20.0 版本。 如果你覺(jué)得以前寫(xiě) updater（更新程序）太啰嗦，或者每次渲染隨機(jī)場(chǎng)景結(jié)果都不一樣讓你抓狂，那么這次更新絕對(duì)是為你準(zhǔn)備的！ 本…

鏡像宣城示范工程：三維空間計(jì)算重塑城市運(yùn)行邏輯——基于三角測(cè)量厘米級(jí)定位與無(wú)感連續(xù)表達(dá)的空間級(jí)感知革命（以“鏡像宣城”真實(shí)落地案例為主軸的產(chǎn)業(yè)級(jí)驗(yàn)證實(shí)踐）一、引言：從“視頻展示城市”到“計(jì)算城市結(jié)構(gòu)”宣城市城市大腦升…

在“成為超人”與“仍是自己”之間：神經(jīng)增強(qiáng)時(shí)代的哲學(xué)追問(wèn)與文明責(zé)任——基于趙中華《神經(jīng)增強(qiáng)的超人類(lèi)主義敘事與批判性反思》的延伸思考岐金蘭摘要：趙中華的研究揭示了神經(jīng)增強(qiáng)技術(shù)引發(fā)的核心悖論——同一性危機(jī)，…

python dict setdefault方法name2age = {zhangsan: 18, lisi: 20} print(name2age.setdefault(wangwu, 19)) print(name2age.setdefault(lisi, 21)) print(name2age) Please call me JiangYouDang!

第8章 視覺(jué)建圖與定位 本章介紹機(jī)器視覺(jué)在定位建圖中的應(yīng)用。智能駕駛中的視覺(jué)建圖主要是利用視覺(jué)感知結(jié)果結(jié)合多傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境的3D幾何及拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行重建，而定位則是利用重建之后的地圖結(jié)合多傳感器確定自車(chē)在世界坐標(biāo)系中的位姿，同時(shí)提供局部地圖…

近年來(lái)，食品加工行業(yè)的核心關(guān)注點(diǎn)成了食品安全與質(zhì)量控制，在包裝環(huán)節(jié)，除傳統(tǒng)金屬異物外，玻璃、陶瓷、石子以及產(chǎn)品封口缺陷、重量偏差等問(wèn)題也困擾著生產(chǎn)企業(yè)，食品X光機(jī)作為高效檢測(cè)手段，正從可選配置逐步轉(zhuǎn)…