第8章 視覺建圖與定位 本章介紹機器視覺在定位建圖中的應用。智能駕駛中的視覺建圖主要是利用視覺感知結果結合多傳感器對周圍環(huán)境的3D幾何及拓撲關系進行重建，而定位則是利用重建之后的地圖結合多傳感器確定自車在世界坐標系中的位姿，同時提供局部地圖…

近年來，食品加工行業(yè)的核心關注點成了食品安全與質量控制，在包裝環(huán)節(jié)，除傳統(tǒng)金屬異物外，玻璃、陶瓷、石子以及產品封口缺陷、重量偏差等問題也困擾著生產企業(yè)，食品X光機作為高效檢測手段，正從可選配置逐步轉…

當前，企業(yè)數(shù)字化轉型踏入深水區(qū)，隨之，業(yè)務系統(tǒng)從幾十個擴充至上百個，如此一來，跨系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)互通以及應用集成變成剛需。iPaaS，也就是集成平臺即服務，作為解決“數(shù)據(jù)孤島”問題的核心工具&…

在數(shù)字化轉型如浪潮般涌來之際，企業(yè)針對數(shù)據(jù)、應用以及服務之間無縫銜接集成的需求，從來沒有像現(xiàn)在這般急切。破除“數(shù)據(jù)孤島”，達成業(yè)務流程的自動化以及智能化，已然成為提高企業(yè)核心競爭力的關鍵所在。API管理系統(tǒng)，也…

這五個概念構成了現(xiàn)代數(shù)學、物理和工程學的**“五大基石”。它們不是孤立存在的，而是一條層層遞進、不斷修補缺陷**的演化鏈條。以下是它們出現(xiàn)的時間順序、核心關系以及演化邏輯的詳細梳理。1. 時間順序 (Chronological Order)這條時間線展示了人類數(shù)學工具從“局部…

# MySQL鎖機制：行鎖與表鎖及鎖升級原理> MySQL是最流行的關系型數(shù)據(jù)庫，深入理解其原理對后端工程師至關重要。## 一、MySQL架構鎖是并發(fā)控制的基石，理解MySQL的鎖機制對處理死鎖和優(yōu)化并發(fā)性能至關重要### 1.1 架…

3.1.3 VxD的設計實現(xiàn) VxD的設計并不是通常我們所講的調用API的Windows程序，而是通過對DDK的調用來工作。DDK可以從微軟的網(wǎng)站上下載。在DDK中有很多VxD的例子，我們在設計時可以作為參照樣板。VxD的設計一般要直接用匯編編程，并且要直接地操作…

本文還未重新排版和部分重構。 有心力是物理學中一個非常重要的理想模型，特別是在天體力學和原子物理中。理解了有心力，就能更深刻地理解為什么行星會繞著太陽轉，以及為什么角動量在宇宙中如此重要。 以下是關于有心…