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蒙眼開車卻能感知路面，這就是SMO+PLL在電機(jī)控制中的神奇之處 一、前言：當(dāng)電機(jī)控制遇上“蒙眼開車”的挑戰(zhàn) 想象一下，你要蒙眼控制一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的永磁同步電機(jī)（PMSM），就像蒙眼駕駛一輛性能賽車。你需要知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置（相當(dāng)于賽車的速度和方向盤角度），才能給…

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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來(lái)。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操…