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5個策略突破CI/CD效率瓶頸：GitHub Actions Cache實戰(zhàn)指南 【免費下載鏈接】cache Cache dependencies and build outputs in GitHub Actions 項目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cach/cache 開篇：被"等待"吞噬的開發(fā)效率 凌晨三…

3步告別配置噩夢：OpCore-Simplify智能OpenCore配置工具零基礎(chǔ)指南 【免費下載鏈接】OpCore-Simplify A tool designed to simplify the creation of OpenCore EFI 項目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/OpCore-Simplify 你是否曾面對滿屏的ACPI…

零基礎(chǔ)上手開源自動駕駛系統(tǒng)openpilot：從環(huán)境配置到功能驗證全攻略 【免費下載鏈接】openpilot openpilot 是一個開源的駕駛輔助系統(tǒng)。openpilot 為 250 多種支持的汽車品牌和型號執(zhí)行自動車道居中和自適應(yīng)巡航控制功能。 項目地址: https://gitcode.com/GitHub_T…

蒙眼開車卻能感知路面，這就是SMO+PLL在電機(jī)控制中的神奇之處 一、前言：當(dāng)電機(jī)控制遇上“蒙眼開車”的挑戰(zhàn) 想象一下，你要蒙眼控制一臺高速旋轉(zhuǎn)的永磁同步電機(jī)（PMSM），就像蒙眼駕駛一輛性能賽車。你需要知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置（相當(dāng)于賽車的速度和方向盤角度），才能給…

GLM-Z1-Rumination：32B開源AI的深度思考新工具 【免費下載鏈接】GLM-Z1-Rumination-32B-0414 項目地址: https://ai.gitcode.com/zai-org/GLM-Z1-Rumination-32B-0414 導(dǎo)語：THUDM團(tuán)隊推出全新開源模型GLM-Z1-Rumination-32B-0414，以3…

機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點之外，還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點時，系統(tǒng)自動地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動時，系統(tǒng)自動完成各工步操…

2 機(jī)械手的設(shè)計方案 對氣動機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。設(shè)計氣動機(jī)械手的原則是:充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求&a…