在 C/C++ 開(kāi)發(fā)中，除了編譯器的基礎(chǔ)語(yǔ)法檢查，靜態(tài)代碼分析工具能幫我們提前發(fā)現(xiàn)潛在的邏輯錯(cuò)誤、內(nèi)存泄漏、性能問(wèn)題等“隱藏Bug”。cppcheck作為一款開(kāi)源、跨平臺(tái)、輕量級(jí)的靜態(tài)分析工具，無(wú)需編譯代碼即可掃描，支持…

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1、創(chuàng)建項(xiàng)目npm create vue@latest按提示輸入 2、安裝依賴包npm install3、安裝插件TypeScript Vue Plugin (Volar)Vue Language Features (Volar 4、運(yùn)行項(xiàng)目npm run dev

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土壤水分溫度鹽分pH測(cè)定儀是一款集多參數(shù)測(cè)量功能于一體的專業(yè)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)設(shè)備，可同步獲取土壤水分、溫度、鹽分（電導(dǎo)率）及pH值等關(guān)鍵指標(biāo)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、土壤研究及環(huán)境監(jiān)測(cè)提供全面數(shù)據(jù)支持。該測(cè)定儀采用一體化設(shè)計(jì)，體積…

LeGO-LOAM 激光里程計(jì)計(jì)算\(t_z, \theta_{roll}/r_x, \theta_{pitch}/r_y\) 我們用點(diǎn)\(\boldsymbol{p_i}\)、\(\boldsymbol{p_i}\)分別代表原始點(diǎn)云、變換后（車(chē)子在動(dòng)引起）點(diǎn)云中的點(diǎn)，目標(biāo)是求得位姿變換\(\boldsym…

Linux 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)概述①應(yīng)用程序、庫(kù)、內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)程序的關(guān)系以點(diǎn)亮一個(gè) LED 為例，這 4 層軟件的協(xié)作關(guān)系如下所示：應(yīng)用程序使用庫(kù)提供的 open 函數(shù)打開(kāi)代表 LED 的設(shè)備文件。庫(kù)根據(jù) open 函數(shù)傳入的參數(shù)執(zhí)行“swi”指令，這條指令會(huì)引起 CPU…