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土壤水分溫度鹽分pH測定儀是一款集多參數(shù)測量功能于一體的專業(yè)農(nóng)業(yè)監(jiān)測設(shè)備，可同步獲取土壤水分、溫度、鹽分（電導率）及pH值等關(guān)鍵指標，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、土壤研究及環(huán)境監(jiān)測提供全面數(shù)據(jù)支持。該測定儀采用一體化設(shè)計，體積…

LeGO-LOAM 激光里程計計算\(t_z, \theta_{roll}/r_x, \theta_{pitch}/r_y\) 我們用點\(\boldsymbol{p_i}\)、\(\boldsymbol{p_i}\)分別代表原始點云、變換后（車子在動引起）點云中的點，目標是求得位姿變換\(\boldsym…

Linux 驅(qū)動程序開發(fā)概述①應用程序、庫、內(nèi)核、驅(qū)動程序的關(guān)系以點亮一個 LED 為例，這 4 層軟件的協(xié)作關(guān)系如下所示：應用程序使用庫提供的 open 函數(shù)打開代表 LED 的設(shè)備文件。庫根據(jù) open 函數(shù)傳入的參數(shù)執(zhí)行“swi”指令，這條指令會引起 CPU…

今天是2026-01-23，是我注冊博客園的第一天，讓我們寫個博客測試一下吧，好了，拜拜！

NebulaGraph Studio 連接失敗？Docker 網(wǎng)絡(luò)問題完整踩坑與解決指南（小白友好） 一、問題背景 我在本地使用 Docker 部署 NebulaGraph 集群，同時使用 Nebula Graph Studio（Web UI） 進行可視化管理。 Nebula Gr…

芒格的"避免失敗"原則在前沿科技投資中的重要性關(guān)鍵詞：芒格、避免失敗原則、前沿科技投資、風險控制、投資策略摘要：本文深入探討了芒格的“避免失敗”原則在前沿科技投資領(lǐng)域的重要性。通過對該原則的背景介紹，闡述其核心概念及與…