本文分類(lèi):news發(fā)布日期:2026/2/22 22:57:35
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摘要
本文詳細(xì)闡述了一個(gè)完整的機(jī)械臂視覺(jué)抓取系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),涵蓋從仿真環(huán)境搭建到實(shí)物部署的全過(guò)程。系統(tǒng)基于ROS(Robot Operating System)框架,整合了Intel RealSense D435i深度相機(jī)、六自由度機(jī)械臂、DH夾爪以及自主開(kāi)…
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