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Qwen3-VL與ROS結(jié)合：機器人環(huán)境感知與任務(wù)規(guī)劃新范式 在家庭服務(wù)機器人試圖尋找一支“孩子常用的藍色蠟筆”時，它面臨的遠不只是顏色和形狀的匹配問題。這支蠟筆可能藏在玩具堆里、被其他文具遮擋，甚至沒有明確標(biāo)簽——而用戶也不會用“HSV色值…