本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/22 12:49:25
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基于遺傳算法的任務(wù)分配 可以修改機(jī)器人和任務(wù)坐標(biāo) 根據(jù)曼哈頓距離實(shí)現(xiàn)全體路程代價(jià)最小最優(yōu)分配
有代碼注釋 有流程圖def manhattan_dist(a, b):# 兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)a和b的曼哈頓距離計(jì)算return abs(a[0]-b[0]) abs(a[1]-b[1])
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