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如何高效掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：MoveIt2實(shí)戰(zhàn)進(jìn)階指南 【免費(fèi)下載鏈接】moveit2 :robot: MoveIt for ROS 2 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/moveit2 你是否曾經(jīng)遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景：機(jī)械臂在執(zhí)行任務(wù)時(shí)突然與環(huán)境物體發(fā)生碰撞，…

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