“ 智能體的基礎是大模型的函數(shù)調(diào)用，而框架只是對其能力的封裝?！?我們首先要明確一個概念，即智能體是基于大模型應用設計的一套機制，其本質是大模型提供的函數(shù)調(diào)用功能(function call)，包括現(xiàn)在的MCP服務；而框架只是…

連續(xù)體機器人常曲率運動學建模本文系統(tǒng)推導了基于常曲率假設的連續(xù)體機器人運動學模型，包括完整的正逆運動學求解及末端位姿計算。1. 符號定義符號 含義$\theta$ 彎曲角度（圓心角），$\theta \in [0, \pi]$$\varphi$…

目的相信做過測試的同學都聽說過自動化測試，而UI自動化無論何時對測試來說都是比較吸引人的存在。相較于接口自動化來說它可以最大程度的模擬真實用戶的日常操作與特定業(yè)務場景的模擬，那么存在即合理，自動化UI測試自然也是廣大測試同學職業(yè)道…

第3章 系統(tǒng)分析 為滿足用戶的需求，本章分析系統(tǒng)開發(fā)的可行性，將從技術和操作等方面來判斷，然后通過需求分析、系統(tǒng)流程分析來確定倉庫管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)的功能[7]。 3.1　技術可行性分析 倉庫管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)在使用電腦和信息分析系統(tǒng)這些…

在工業(yè)設備更新?lián)Q代加速的背景下，舊變壓器回收行業(yè)迎來發(fā)展機遇。據(jù)統(tǒng)計，我國每年淘汰的變壓器總量超500萬臺，其中干式變壓器占比約35%，廂式變壓器占比28%，廢舊變壓器回收市場規(guī)模已突破百億元。銅陵市泰源物資回…

在工業(yè)設備更新?lián)Q代加速的背景下，舊變壓器回收行業(yè)迎來發(fā)展機遇。據(jù)統(tǒng)計，我國每年淘汰的變壓器總量超500萬臺，其中干式變壓器占比約35%，廂式變壓器占比28%，廢舊變壓器回收市場規(guī)模已突破百億元。銅陵市泰源物資回…

收藏關注不迷路！！ 🌟文末獲取源碼數(shù)據(jù)庫🌟 感興趣的可以先收藏起來，還有大家在畢設選題（免費咨詢指導選題），項目以及論文編寫等相關問題都可以給我留言咨詢，希望幫助更多…

“ 基于大模型的RAG多輪對話功能，其檢索增強的流程和實際業(yè)務的場景可能會存在一定的沖突，而這個平衡點卻很難把握?！?在之前的文章中有講過一個RAG檢索優(yōu)化的方法論，簡單來說就是通過對問題進行改寫和優(yōu)化；比如說用戶輸入一個問…