連續(xù)體機(jī)器人常曲率運(yùn)動(dòng)學(xué)建模本文系統(tǒng)推導(dǎo)了基于常曲率假設(shè)的連續(xù)體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，包括完整的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解及末端位姿計(jì)算。1. 符號(hào)定義符號(hào) 含義$\theta$ 彎曲角度（圓心角），$\theta \in [0, \pi]$$\varphi$…

目的相信做過測(cè)試的同學(xué)都聽說過自動(dòng)化測(cè)試，而UI自動(dòng)化無論何時(shí)對(duì)測(cè)試來說都是比較吸引人的存在。相較于接口自動(dòng)化來說它可以最大程度的模擬真實(shí)用戶的日常操作與特定業(yè)務(wù)場(chǎng)景的模擬，那么存在即合理，自動(dòng)化UI測(cè)試自然也是廣大測(cè)試同學(xué)職業(yè)道…

第3章 系統(tǒng)分析 為滿足用戶的需求，本章分析系統(tǒng)開發(fā)的可行性，將從技術(shù)和操作等方面來判斷，然后通過需求分析、系統(tǒng)流程分析來確定倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的功能[7]。 3.1　技術(shù)可行性分析 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)在使用電腦和信息分析系統(tǒng)這些…

在工業(yè)設(shè)備更新?lián)Q代加速的背景下，舊變壓器回收行業(yè)迎來發(fā)展機(jī)遇。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年淘汰的變壓器總量超500萬臺(tái)，其中干式變壓器占比約35%，廂式變壓器占比28%，廢舊變壓器回收市場(chǎng)規(guī)模已突破百億元。銅陵市泰源物資回…

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“ 基于大模型的RAG多輪對(duì)話功能，其檢索增強(qiáng)的流程和實(shí)際業(yè)務(wù)的場(chǎng)景可能會(huì)存在一定的沖突，而這個(gè)平衡點(diǎn)卻很難把握?！?在之前的文章中有講過一個(gè)RAG檢索優(yōu)化的方法論，簡(jiǎn)單來說就是通過對(duì)問題進(jìn)行改寫和優(yōu)化；比如說用戶輸入一個(gè)問…

在衛(wèi)浴裝修領(lǐng)域，知名衛(wèi)浴品牌有哪些適合歐式風(fēng)格的衛(wèi)浴品牌不錯(cuò)的衛(wèi)浴品牌是消費(fèi)者與經(jīng)銷商高頻搜索的關(guān)鍵詞。2024年數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)衛(wèi)浴市場(chǎng)規(guī)模超2000億元，其中歐式風(fēng)格衛(wèi)浴因輕奢質(zhì)感與空間適配性，年增速達(dá)30%?！?