西門子1200立庫機器人碼垛機伺服視覺AGV程序 包括2臺西門子PLC1215程序和2臺西門子觸摸屏TP700程序 PLC與工業(yè)相機視覺定位及機器人使用Modbus TCP通訊 PLC和碼垛機Modbus TCP通訊（SCL語言） PLC和4臺G120變頻使用Profinet通訊 1個伺服軸，AGV …

在代碼與文字的交織中，我找到了屬于自己的節(jié)奏——這一年，我不只是寫代碼的程序員，更是用技術(shù)思考生活的創(chuàng)作者。 文章目錄一、開篇：為什么需要這樣一次深度復(fù)盤？二、技術(shù)成長與突破：從“會用”到“懂為什么…

文章詳細(xì)分析了2025年主流開源大模型架構(gòu)演變，包括DeepSeek-V3/R1、OLMo 2、Gemma 3、Llama 4等。重點探討了多頭潛在注意力(MLA)、混合專家(MoE)、滑動窗口注意力等創(chuàng)新設(shè)計，以及歸一化層放置等差異。這些優(yōu)化在保持模型性能的同時，顯著提升…

YOLO模型特征圖可視化：理解網(wǎng)絡(luò)關(guān)注區(qū)域的方法 在工業(yè)質(zhì)檢線上，一臺搭載YOLO模型的攝像頭正高速掃描PCB板。它每秒能處理30幀圖像，準(zhǔn)確識別出焊點缺陷——但工程師卻發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)頻繁將正常焊盤誤判為異物。問題出在哪里？…

三電平BUCK變換器仿真，電壓閉環(huán)控制，帶中點平衡控制。最近在研究電力電子領(lǐng)域的三電平BUCK變換器，這玩意兒可有點意思，今天就來和大家嘮嘮它的電壓閉環(huán)控制以及中點平衡控制，順便分享下仿真相關(guān)的事兒。 三電平BUCK變換…

YOLO模型遷移學(xué)習(xí)實戰(zhàn)：小數(shù)據(jù)集也能出高精度結(jié)果 在工業(yè)質(zhì)檢車間的一條自動化生產(chǎn)線上，攝像頭每秒捕捉數(shù)百張零件圖像，系統(tǒng)需要在毫秒內(nèi)判斷是否存在劃痕、凹陷或裂紋。但企業(yè)面臨一個現(xiàn)實困境：缺陷樣本稀少，標(biāo)注成本高…

本文介紹了四種提升大語言模型(LLM)應(yīng)用性能的實用技巧：1)利用緩存token將靜態(tài)內(nèi)容放在提示開頭，顯著降低成本和提高速度；2)將用戶問題置于提示末尾，可提升30%性能；3)使用提示優(yōu)化器改進(jìn)提示結(jié)構(gòu)和內(nèi)容；4)建…

推薦閱讀：Google AI戰(zhàn)略演變：從AI研究到商業(yè)化落地的深度探索Google在2025年持續(xù)推進(jìn)AI戰(zhàn)略的深度演進(jìn)，從前沿研究到商業(yè)化落地，構(gòu)建起完整的AI技術(shù)生態(tài)。其最新成果如Gemini Pro 2大語言模型、TPU v5芯片和AI Pla…