sys/types.h是Unix/Linux系統(tǒng)和Windows POSIX子系統(tǒng)中的C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)頭文件，主要定義與系統(tǒng)資源相關(guān)的數(shù)據(jù)類型與宏。該頭文件為文件描述符、設(shè)備號(hào)、進(jìn)程ID等系統(tǒng)級(jí)操作提供跨平臺(tái)的數(shù)據(jù)類型支持，包含_dev_t、ino_t、m…

引言：蜂群作戰(zhàn)的時(shí)代挑戰(zhàn)與選型核心無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)加速走向?qū)崙?zhàn)化，成為戰(zhàn)場(chǎng)規(guī)則的顛覆性力量。面對(duì)技術(shù)路線多樣、系統(tǒng)兼容復(fù)雜、實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證不足等挑戰(zhàn)，需建立科學(xué)的選型框架。本文聚焦技術(shù)成熟度、體系融合性、戰(zhàn)場(chǎng)適…

什么是加權(quán)互反融合策略 在學(xué)術(shù)論文和搜索系統(tǒng)中，加權(quán)互反融合策略（Weighted Reciprocal Fusion）通常是指將不同來(lái)源的搜索結(jié)果（比如來(lái)自 BM25 的關(guān)鍵詞匹配和來(lái)自 BGE 的語(yǔ)義向量匹配）進(jìn)行分值合并的一種高級(jí)算法。 在你的論文背景下，它解決的核心問(wèn)題是：如何把兩套…

二階非線性自抗擾控制器（ADRC）,用的模塊搭建的，控制簡(jiǎn)單二階傳遞函數(shù)，可以聯(lián)合粒子群在線優(yōu)化自抗擾參數(shù)（但粒子群不包含在這里面）。 在控制領(lǐng)域，二階非線性自抗擾控制器（ADRC&…

據(jù)《2023—2024年中國(guó)寵物行業(yè)白皮書(shū)》及新瑞鵬寵物醫(yī)療集團(tuán)2025年調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)7歲以上老年貓咪占比已超20%，老年期常見(jiàn)的關(guān)節(jié)炎、慢性腎病發(fā)生率分別達(dá)28%、32%，但超60%的寵主缺乏老年貓精準(zhǔn)營(yíng)養(yǎng)搭配知識(shí)，導(dǎo)…

配置基于 VS Code CMake 的 RK3588 交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境 （1）安裝cmake工具（2）編寫(xiě) CMake 交叉編譯配置文件 (toolchain.cmake) 這段 CMake 配置代碼的目的是為了告訴 CMake 如何進(jìn)行交叉編譯 set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAK…

很多關(guān)于大模型 API 的文章，讀起來(lái)都很順：接口清晰、示例簡(jiǎn)單、效果穩(wěn)定。但真正上線后你會(huì)發(fā)現(xiàn)，它和數(shù)據(jù)庫(kù)、緩存、消息隊(duì)列一樣，并不是“調(diào)用了就一定有結(jié)果”的基礎(chǔ)設(shè)施。這次事故發(fā)生在一次業(yè)務(wù)流量明顯抬升的…

?Hibernate? 是一個(gè)開(kāi)源的?對(duì)象關(guān)系映射框架?，用于簡(jiǎn)化 Java 應(yīng)用程序與數(shù)據(jù)庫(kù)的交互。它通過(guò)將數(shù)據(jù)庫(kù)表映射到Java對(duì)象（如POJO），使開(kāi)發(fā)者能夠使用面向?qū)ο蟮木幊趟季S操作數(shù)據(jù)，而無(wú)需直接編寫(xiě)原生 SQL 語(yǔ)句。??核…