二階非線性自抗擾控制器（ADRC）,用的模塊搭建的，控制簡(jiǎn)單二階傳遞函數(shù)，可以聯(lián)合粒子群在線優(yōu)化自抗擾參數(shù)（但粒子群不包含在這里面）。 在控制領(lǐng)域，二階非線性自抗擾控制器（ADRC&…

據(jù)《2023—2024年中國(guó)寵物行業(yè)白皮書》及新瑞鵬寵物醫(yī)療集團(tuán)2025年調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)7歲以上老年貓咪占比已超20%，老年期常見的關(guān)節(jié)炎、慢性腎病發(fā)生率分別達(dá)28%、32%，但超60%的寵主缺乏老年貓精準(zhǔn)營(yíng)養(yǎng)搭配知識(shí)，導(dǎo)…

配置基于 VS Code CMake 的 RK3588 交叉編譯開發(fā)環(huán)境 （1）安裝cmake工具（2）編寫 CMake 交叉編譯配置文件 (toolchain.cmake) 這段 CMake 配置代碼的目的是為了告訴 CMake 如何進(jìn)行交叉編譯 set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAK…

很多關(guān)于大模型 API 的文章，讀起來都很順：接口清晰、示例簡(jiǎn)單、效果穩(wěn)定。但真正上線后你會(huì)發(fā)現(xiàn)，它和數(shù)據(jù)庫、緩存、消息隊(duì)列一樣，并不是“調(diào)用了就一定有結(jié)果”的基礎(chǔ)設(shè)施。這次事故發(fā)生在一次業(yè)務(wù)流量明顯抬升的…

?Hibernate? 是一個(gè)開源的?對(duì)象關(guān)系映射框架?，用于簡(jiǎn)化 Java 應(yīng)用程序與數(shù)據(jù)庫的交互。它通過將數(shù)據(jù)庫表映射到Java對(duì)象（如POJO），使開發(fā)者能夠使用面向?qū)ο蟮木幊趟季S操作數(shù)據(jù)，而無需直接編寫原生 SQL 語句。??核…

學(xué)長(zhǎng)親薦10個(gè)AI論文軟件，自考本科畢業(yè)論文輕松搞定！ AI 工具如何助力論文寫作？自考學(xué)生必看 在當(dāng)今數(shù)字化學(xué)習(xí)環(huán)境中，AI 工具已經(jīng)逐漸成為學(xué)術(shù)寫作的重要助手。對(duì)于自考本科生而言，撰寫畢業(yè)論文是一項(xiàng)既重要又充滿挑戰(zhàn)…

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，Pro?Net 轉(zhuǎn) CAN 網(wǎng)關(guān)的需求日益增長(zhǎng)。尋找一家靠譜、性價(jià)比高的 Pro?Net 轉(zhuǎn) CAN 網(wǎng)關(guān)廠家成為眾多企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。今天，我們就來深入探討 Pro?Net 轉(zhuǎn) CAN 網(wǎng)關(guān)老牌廠家、專業(yè)廠家的相關(guān)話題，為…

STM32環(huán)形串口隊(duì)列程序 大數(shù)據(jù)串口收發(fā) 實(shí)時(shí)不丟包 串口程序平常產(chǎn)品開發(fā)中編寫或移植的程序并親自測(cè)試通過，均為工程文件格式，可直接編譯使用。 該程序?yàn)榇髷?shù)據(jù)量吞吐的串口收發(fā)例程，中斷接收，邊收邊發(fā)，采用大數(shù)據(jù)環(huán)…