DWA（Dynamic Window Approach）算法是一種典型的局部路徑規(guī)劃方法，在機器人動態(tài)避障場景中被廣泛使用，其核心思路是在機器人速度空間中進行采樣，模擬不同速度組合下的軌跡，并通過評價函數(shù)選擇最優(yōu)速度&#…

Excalidraw AI功能詳解：從文本到可視化圖表的全過程 在一場遠程產(chǎn)品評審會上，產(chǎn)品經(jīng)理剛說完“我們希望用戶注冊流程包含郵箱驗證和二次確認”，技術(shù)負責人便點擊了白板上的“AI生成”按鈕——幾秒鐘后，一個結(jié)構(gòu)清晰、風格統(tǒng)一的手…

Excalidraw AI生成功能開放公測，注冊送500Token 在產(chǎn)品設計會議中，你是否經(jīng)歷過這樣的場景：團隊激烈討論著系統(tǒng)架構(gòu)的演進方向，白板上潦草畫出幾個方框和箭頭，但誰都不敢肯定這真的表達了大家共同的理解？又…

Excalidraw手繪風格太驚艷！AI加持后更適合產(chǎn)品原型設計 在一次遠程產(chǎn)品評審會上，團隊花了整整20分鐘才把一個簡單的用戶注冊流程講清楚——不是因為邏輯復雜，而是口頭描述總讓人“聽不懂畫”。有人提議：“要不我們直接畫出來&…

應用生命周期管理與TFS工具全解析 1. 應用生命周期管理（ALM）基礎 應用生命周期管理（ALM）是對所有開發(fā)生命周期活動的協(xié)調(diào)與同步，它能帶來諸多好處。比如，其過程易于修改、進行版本控制和報告。ALM平臺可導入該過程并執(zhí)行其中的應用開發(fā)流程描述。以微軟為例，它使用XML…

Excalidraw：當手繪風遇上AI，協(xié)作白板的進化之路 在一次遠程技術(shù)評審會議中，團隊成員各自打開瀏覽器，進入同一個虛擬白板。一人輸入：“畫一個包含用戶認證、訂單服務和支付網(wǎng)關(guān)的微服務架構(gòu)”，幾秒后&#x…

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一種典型的局部路徑規(guī)劃方法，在機器人動態(tài)避障場景中被廣泛使用，其核心思路是在機器人速度空間中進行采樣，模擬不同速度組合下的軌跡，并通過評價函數(shù)選擇最優(yōu)速度&#…

TFS全面概述：助力項目高效管理 1. TFS的訪問途徑 TFS 中的每個項目都有對應的網(wǎng)站。借助 Windows SharePoint Services 或 Server，在創(chuàng)建項目時會同時創(chuàng)建團隊項目門戶。通過該門戶或更高級的 Team System Web Access，用戶可以訪問 TFS 的大部分功能。項目門戶為非技術(shù)項目…