DWA（Dynamic Window Approach）算法是一種典型的局部路徑規(guī)劃方法，在機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障場(chǎng)景中被廣泛使用，其核心思路是在機(jī)器人速度空間中進(jìn)行采樣，模擬不同速度組合下的軌跡，并通過(guò)評(píng)價(jià)函數(shù)選擇最優(yōu)速度&#…

TFS全面概述：助力項(xiàng)目高效管理 1. TFS的訪問(wèn)途徑 TFS 中的每個(gè)項(xiàng)目都有對(duì)應(yīng)的網(wǎng)站。借助 Windows SharePoint Services 或 Server，在創(chuàng)建項(xiàng)目時(shí)會(huì)同時(shí)創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目門(mén)戶。通過(guò)該門(mén)戶或更高級(jí)的 Team System Web Access，用戶可以訪問(wèn) TFS 的大部分功能。項(xiàng)目門(mén)戶為非技術(shù)項(xiàng)目…

mouclass!MouseClassServiceCallback調(diào)用nt!IopfCompleteRequest向目標(biāo)線程win32k!xxxDesktopThread插入KAPC的例子--非常重要目標(biāo)線程正處于等待狀態(tài)！！！KiInsertQueueApc會(huì)調(diào)用KiUnwaitThread函數(shù)將目標(biāo)線程喚醒！！&am…

TFS與敏捷開(kāi)發(fā)：提升項(xiàng)目效率的利器 1. TFS協(xié)作功能 TFS（Team Foundation Server）附帶的Team Explorer是Visual Studio的一個(gè)插件。借助這個(gè)工具，開(kāi)發(fā)者能夠訪問(wèn)TFS項(xiàng)目的各個(gè)方面，比如查看報(bào)告和查詢結(jié)果，訪問(wèn)項(xiàng)目中的文檔，還能使用版本控制系統(tǒng)、構(gòu)建系統(tǒng)以及進(jìn)行測(cè)試…

🚀 理想中的發(fā)布：一鍵起飛 在老板和新手的幻想中，發(fā)布就是點(diǎn)個(gè)按鈕的事：動(dòng)作代碼行數(shù) (理想狀態(tài))描述打包代碼1 行mvn package上傳服務(wù)器1 行scp app.jar server:/opt/重啟服務(wù)1 行systemctl restart app總計(jì)：3 行命令…

大家好，歡迎來(lái)到“電子工程師之家”，大家也可以關(guān)注微信公眾號(hào)同號(hào)“電子工程師之家”。微信公眾號(hào)中有更多精彩內(nèi)容。 你有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這樣的“怪事”？ 新做的電路板，單獨(dú)測(cè)試EMI合格，裝進(jìn)金屬殼后輻射突然超標(biāo)； 實(shí)驗(yàn)室里好好的設(shè)備，一到車間就被電機(jī)干擾到“死機(jī)”； …

0 前言在上一篇文章中，我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了目標(biāo)檢測(cè)發(fā)展簡(jiǎn)史，從R-CNN到Y(jié)OLO模型，是從單階段檢測(cè)到雙階段檢測(cè)的跨越。同時(shí)介紹了YOLOv1的模型結(jié)構(gòu)，并留下一個(gè)疑問(wèn)，YOLO模型僅通過(guò)CNN如何就能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)？今天這…

網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì) 打通總部、分支、數(shù)據(jù)中心兩種業(yè)務(wù)，并且做到業(yè)務(wù)隔離，骨干網(wǎng)使用srv6 BE進(jìn)行互聯(lián)互通，ne2做為RR locator規(guī)劃看拓?fù)鋱D上，已標(biāo)出，保證所有設(shè)備唯一，其它sid全部用動(dòng)態(tài)自動(dòng)生成 1、使能各接口的…