本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/23 2:36:07
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2026/2/23 2:36:06
PCL配準(zhǔn)——粗配準(zhǔn)+ICP
由于ICP本身屬于精配準(zhǔn)方法,在PCL文檔中也只給出了簡(jiǎn)單的使用方式。在此,我結(jié)合自己的了解稍微拓展。對(duì)于一個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)我們先執(zhí)行粗配準(zhǔn),然后再通過ICP進(jìn)行精配準(zhǔn)。
算法流程
粗配準(zhǔn)
ICP
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2026/2/14 1:23:03
【Parallel-R1 代碼實(shí)現(xiàn)】sft
1. 為什么需要sft?
在Parallel-R1的論文中提到,對(duì)于大模型來說,在DAPO這種難數(shù)據(jù)集上,無法生成并行思維鏈;在GSM8K這種簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)集上,可以生成并行思維鏈。由此產(chǎn)生的推論:對(duì)于這種并行推理任務(wù)來說,模型的指令…
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2026/2/22 9:16:00
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收藏了但是從來沒看過”,經(jīng)常上網(wǎng)的朋友應(yīng)該都深有感觸。最近在整理收藏夾,突然發(fā)現(xiàn)很多收藏還是有價(jià)值的,如果只是收藏沒有用起來,就顯得十分浪費(fèi)了。那么…
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2026/2/12 4:46:49
MAX30102心率血氧傳感器原理圖設(shè)計(jì),已量產(chǎn)(e-Health傳感器)
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1、電源電路:LDO 的 “去耦黃金組合”
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2026/2/11 23:48:07
JIS-CTF-vulnupload靶場(chǎng)實(shí)驗(yàn),拿下靶機(jī)flag(從滲透到提權(quán)全攻略)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?amp;#xff1a;掌握nmap、dirb等工具的使用,掌握單主機(jī)滲透常規(guī)思路。軟件工具:Nmap,dirb ,AntSword實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo):獲得flag實(shí)驗(yàn)步驟:信息收集在kali中打開終端,使用nmap工具對(duì)目標(biāo)機(jī)器進(jìn)行掃描…
建站知識(shí)
2026/2/21 20:59:00

