由于ICP本身屬于精配準(zhǔn)方法，在PCL文檔中也只給出了簡單的使用方式。在此，我結(jié)合自己的了解稍微拓展。對于一個點云數(shù)據(jù)我們先執(zhí)行粗配準(zhǔn)，然后再通過ICP進(jìn)行精配準(zhǔn)。 算法流程 粗配準(zhǔn) ICP

1. 為什么需要sft？ 在Parallel-R1的論文中提到，對于大模型來說，在DAPO這種難數(shù)據(jù)集上，無法生成并行思維鏈；在GSM8K這種簡單數(shù)據(jù)集上，可以生成并行思維鏈。由此產(chǎn)生的推論：對于這種并行推理任務(wù)來說，模型的指令…

文章目錄 基于瀏覽器收藏夾的知識庫 流程設(shè)計 讀取收藏夾 根據(jù)網(wǎng)頁鏈接獲取內(nèi)容 向量化 基于瀏覽器收藏夾的知識庫 收藏了但是從來沒看過”，經(jīng)常上網(wǎng)的朋友應(yīng)該都深有感觸。最近在整理收藏夾，突然發(fā)現(xiàn)很多收藏還是有價值的，如果只是收藏沒有用起來，就顯得十分浪費了。那么…

坐標(biāo)HL寄 Day0 傍晚復(fù)習(xí)了會圖論和數(shù)論板子就睡覺了 Day1 CSP-J 8:00 到達(dá)考場，熟悉了一下座位 8:20 還沒開電腦怎么回事，哦原來是考場供電壞了，于是佳木斯大學(xué)賽區(qū)正式開啟《流浪OIER》計劃。 one hour later.....…

目錄 1、電源電路：LDO 的 “去耦黃金組合” 2、MAX30102 核心電路：PPG 信號的 “穩(wěn)定基石” 3、實際調(diào)試的 “避坑點” 在最近的便攜健康監(jiān)測設(shè)備項目中，我們采用了集成算法的 MAX30102 心率血氧模塊 —— 這類帶內(nèi)置 MCU 算法的傳感器能直接輸出心率 / 血氧數(shù)值，大幅降…

1.C語言的輸入輸出格式 輸入格式：scanf("格式控制符"變量地址)格式控制符的作用是需要輸入的值按規(guī)定輸入。取地址符：&數(shù)據(jù)類型 格式符 舉例int %d int n;scanf("%d",&n)float %f flaot…

實驗?zāi)康?amp;#xff1a;掌握nmap、dirb等工具的使用，掌握單主機滲透常規(guī)思路。軟件工具：Nmap，dirb ，AntSword實驗?zāi)繕?biāo)：獲得flag實驗步驟：信息收集在kali中打開終端，使用nmap工具對目標(biāo)機器進(jìn)行掃描…

r730xd服務(wù)器，esxi裝在m2硬盤中，由于不支持nvme引導(dǎo)，于是使用了clover引導(dǎo)u盤，現(xiàn)在想加一個后置的ssd，于是想著將clover放進(jìn)ssd中，然后剩余部分給esxi用做存儲 clover弄好后，在esxi中添加vmfs數(shù)據(jù)存儲時，一直在…