歡迎大家加入開源鴻蒙跨平臺開發(fā)者社區(qū)，一起共建開源鴻蒙跨平臺生態(tài)。 📌 概述 好友圈模塊是福報養(yǎng)成計應用中的一個社交功能，它允許用戶分享自己的福報成就和心得，查看好友的福報動態(tài)，互相鼓勵和支持。通過好友圈&am…

目錄 手把手教你學Simulink 一、引言：為什么“工業(yè)機械臂能快速又精準地完成重復定位”？——因為在關節(jié)空間采用簡單而有效的PD控制！ 二、SCARA機械臂結構與動力學基礎 1. 機械結構（4-DOF，但通常3軸運動） 2. DH參數(shù)（簡化版） 3. 動力學模型（拉格朗日法） 三、控制…

4 運算符 4.1 基本概念 4.1.1 decltype與左右值表達式結果為左值 →decltype得到引用類型 如decltype(*p)為int&（p是int*） 表達式結果為右值 →decltype得到普通類型 如decltype(&p)為int*4.1.2 未指定求值順…

1. 核心維度的區(qū)別 我們可以從兩個維度來看待這個問題：維度 工廠方法模式 (Factory Method) 抽象工廠模式 (Abstract Factory)產品數(shù)量 單一產品 產品族 (Product Family)接口方法 只有一個 Create() 方法 有多個方法…

MCP（Model Context Protocol，模型上下文協(xié)議）與Function Calling（函數(shù)調用）是當前大模型與外部世界交互的兩項關鍵技術，它們協(xié)同工作但又存在本質區(qū)別。簡單來說，Function Calling是LLM&#xf…

導讀：在運維工作中，內網服務器訪問外網、外網用戶訪問內網服務，是最常見的場景之一。而實現(xiàn)這兩種通信的核心技術，就是DNAT和SNAT。很多運維同學剛接觸時，總會混淆兩者的作用——到底哪個是“內網出外網”用的？哪個是“外網進內網”用的？配置時又該注意什么？本文就從實…

每天都被瑣碎的統(tǒng)計工作占用大量精力，明明忙到飛起，卻連 “今天新增多少精準粉絲” 都答不上來 —— 這種失控感，真的太磨人了！其實不用再手動記賬、反復核對，一款靠譜的私域管理系統(tǒng)，就能幫你把所有微信數(shù)…

3D打印與低壓灌注硅膠復模小批量零件生產制造 “糾結了半個月，還是選了硅膠復模工藝！60套智能家電控制面板5天交付，成本比低壓灌注省了25%，精度還完全達標。”杭州某智能家居企業(yè)研發(fā)總監(jiān)陳總近日的決策，解決了不少中…