目錄 手把手教你學(xué)Simulink 一、引言：為什么“工業(yè)機(jī)械臂能快速又精準(zhǔn)地完成重復(fù)定位”？——因?yàn)樵陉P(guān)節(jié)空間采用簡(jiǎn)單而有效的PD控制！ 二、SCARA機(jī)械臂結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)（4-DOF，但通常3軸運(yùn)動(dòng)） 2. DH參數(shù)（簡(jiǎn)化版） 3. 動(dòng)力學(xué)模型（拉格朗日法） 三、控制…

4 運(yùn)算符 4.1 基本概念 4.1.1 decltype與左右值表達(dá)式結(jié)果為左值 →decltype得到引用類型 如decltype(*p)為int&（p是int*） 表達(dá)式結(jié)果為右值 →decltype得到普通類型 如decltype(&p)為int*4.1.2 未指定求值順…

1. 核心維度的區(qū)別 我們可以從兩個(gè)維度來看待這個(gè)問題：維度 工廠方法模式 (Factory Method) 抽象工廠模式 (Abstract Factory)產(chǎn)品數(shù)量 單一產(chǎn)品 產(chǎn)品族 (Product Family)接口方法 只有一個(gè) Create() 方法 有多個(gè)方法…

MCP（Model Context Protocol，模型上下文協(xié)議）與Function Calling（函數(shù)調(diào)用）是當(dāng)前大模型與外部世界交互的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它們協(xié)同工作但又存在本質(zhì)區(qū)別。簡(jiǎn)單來說，Function Calling是LLM&#xf…

導(dǎo)讀：在運(yùn)維工作中，內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器訪問外網(wǎng)、外網(wǎng)用戶訪問內(nèi)網(wǎng)服務(wù)，是最常見的場(chǎng)景之一。而實(shí)現(xiàn)這兩種通信的核心技術(shù)，就是DNAT和SNAT。很多運(yùn)維同學(xué)剛接觸時(shí)，總會(huì)混淆兩者的作用——到底哪個(gè)是“內(nèi)網(wǎng)出外網(wǎng)”用的？哪個(gè)是“外網(wǎng)進(jìn)內(nèi)網(wǎng)”用的？配置時(shí)又該注意什么？本文就從實(shí)…

每天都被瑣碎的統(tǒng)計(jì)工作占用大量精力，明明忙到飛起，卻連 “今天新增多少精準(zhǔn)粉絲” 都答不上來 —— 這種失控感，真的太磨人了！其實(shí)不用再手動(dòng)記賬、反復(fù)核對(duì)，一款靠譜的私域管理系統(tǒng)，就能幫你把所有微信數(shù)…

3D打印與低壓灌注硅膠復(fù)模小批量零件生產(chǎn)制造 “糾結(jié)了半個(gè)月，還是選了硅膠復(fù)模工藝！60套智能家電控制面板5天交付，成本比低壓灌注省了25%，精度還完全達(dá)標(biāo)。”杭州某智能家居企業(yè)研發(fā)總監(jiān)陳總近日的決策，解決了不少中…

. 抽象工廠模式 (Abstract Factory) 代碼示例：跨平臺(tái) UI 組件庫(kù) 假設(shè)我們要開發(fā)一個(gè) UI 庫(kù)，支持 Windows 和 Mac 兩種風(fēng)格。每種風(fēng)格都有配套的：按鈕 (Button) 和 復(fù)選框 (Checkbox)。 規(guī)則： Windows 的按鈕必須搭…