近年來，礦山與基建行業(yè)對(duì)高效、可靠鑿巖設(shè)備的需求持續(xù)增長。在白銀等資源型城市，鑿巖作業(yè)作為采掘流程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響整體效率與成本控制。根據(jù)行業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2024年國內(nèi)鑿巖機(jī)市場(chǎng)中，氣動(dòng)鑿巖機(jī)仍占據(jù)較大份…

目錄 手把手教你學(xué)Simulink 一、引言：為什么“PMSG并網(wǎng)電流波形畸變，THD超標(biāo)”？——非線性開關(guān)器件、死區(qū)效應(yīng)、參數(shù)不對(duì)稱等引入諧波，威脅電能質(zhì)量與設(shè)備安全！ 二、諧波危害與標(biāo)準(zhǔn)要求 諧波主要危害 并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)&…

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目錄 手把手教你學(xué)Simulink--協(xié)作機(jī)器人場(chǎng)景實(shí)例：基于Simulink的協(xié)作機(jī)器人冗余自由度優(yōu)化仿真 一、引言：為什么做冗余自由度優(yōu)化？——協(xié)作機(jī)器人的“靈活性與效率倍增器” 挑戰(zhàn)： 二、核心原理：冗余自由度優(yōu)化的“數(shù)學(xué)框架與算法” 1. 冗余自由度定義與逆運(yùn)動(dòng)學(xué) 2. 優(yōu)…

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測(cè)試演進(jìn)的時(shí)代必然性 隨著敏捷開發(fā)與DevOps實(shí)踐的普及，軟件迭代周期從以往的數(shù)月縮短至數(shù)周甚至數(shù)天。據(jù)行業(yè)調(diào)研顯示，2024年已有78%的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)將測(cè)試自動(dòng)化覆蓋率納入核心質(zhì)量指標(biāo)。這場(chǎng)轉(zhuǎn)型不僅是技術(shù)工具的升級(jí)，更是測(cè)試人員能力模型、…