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目錄 手把手教你學(xué)Simulink--協(xié)作機(jī)器人場(chǎng)景實(shí)例：基于Simulink的協(xié)作機(jī)器人冗余自由度優(yōu)化仿真 一、引言：為什么做冗余自由度優(yōu)化？——協(xié)作機(jī)器人的“靈活性與效率倍增器” 挑戰(zhàn)： 二、核心原理：冗余自由度優(yōu)化的“數(shù)學(xué)框架與算法” 1. 冗余自由度定義與逆運(yùn)動(dòng)學(xué) 2. 優(yōu)…

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計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)springboot高校宿舍分配管理系統(tǒng)t06khv8m （配套有源碼 程序 mysql數(shù)據(jù)庫 論文） 本套源碼可以在文本聯(lián)xi,先看具體系統(tǒng)功能演示視頻領(lǐng)取，可分享源碼參考。在高校后勤事務(wù)中，宿舍分配一直是“人多、事雜、易沖突”的典…

測(cè)試演進(jìn)的時(shí)代必然性 隨著敏捷開發(fā)與DevOps實(shí)踐的普及，軟件迭代周期從以往的數(shù)月縮短至數(shù)周甚至數(shù)天。據(jù)行業(yè)調(diào)研顯示，2024年已有78%的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)將測(cè)試自動(dòng)化覆蓋率納入核心質(zhì)量指標(biāo)。這場(chǎng)轉(zhuǎn)型不僅是技術(shù)工具的升級(jí)，更是測(cè)試人員能力模型、…

Atlas 200I DK A2算法優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)：從環(huán)境搭建到算子提速90%，工業(yè)級(jí)落地全攻略 作為邊緣AI加速的明星硬件，Atlas 200I DK A2（搭載昇騰310B芯片）憑借千元級(jí)成本實(shí)現(xiàn)萬元級(jí)工控機(jī)性能，成為工業(yè)質(zhì)檢、智能邊緣等場(chǎng)…

目錄 手把手教你學(xué)Simulink 一、引言：為什么“PMSG長時(shí)間運(yùn)行后性能下降甚至退磁”？——損耗發(fā)熱導(dǎo)致溫升，而溫度又反過來影響電阻、磁鋼性能，形成電-熱強(qiáng)耦合！ 二、電-熱耦合原理 耦合關(guān)系圖 三、系統(tǒng)架構(gòu)（Simulink + Simscape 實(shí)現(xiàn)） 四、建模與實(shí)現(xiàn)步驟（Simulin…

本學(xué)習(xí)筆記由個(gè)人為備考 PCTP 認(rèn)證整理而成，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)記錄之用，并非官方教材，內(nèi)容僅代表個(gè)人理解。 PingCAP 官方擁有所有核心內(nèi)容的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本筆記嚴(yán)禁用于任何商業(yè)目的。若官方認(rèn)為筆記內(nèi)容存在侵權(quán)問題，請(qǐng)…