項目簡介該項目是基于Python+Vue開發(fā)的新聞管理系統(tǒng)（前后端分離），這是一項為大學(xué)生課程設(shè)計作業(yè)而開發(fā)的項目。該系統(tǒng)旨在幫助大學(xué)生學(xué)習(xí)并掌握Python編程技能，同時鍛煉他們的項目設(shè)計與開發(fā)能力。通過學(xué)習(xí)基于Pyt…

如何通過知識圖譜增強Linly-Talker專業(yè)領(lǐng)域回答 在醫(yī)療咨詢、金融理財或法律服務(wù)等高敏感場景中，用戶對數(shù)字人系統(tǒng)的期待早已超越“能說會動”的初級階段。他們需要的是一個真正具備專業(yè)知識、能夠提供準(zhǔn)確建議的“虛擬專家”。然而現(xiàn)實是，許多基于大模型…

第一章：Open-AutoGLM人機協(xié)同操作新模式Open-AutoGLM 是一種創(chuàng)新的人機協(xié)同智能操作框架，旨在通過大語言模型與自動化工具鏈的深度集成，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自主理解、規(guī)劃與執(zhí)行。該模式突破傳統(tǒng)腳本化自動化的局限，賦予系統(tǒng)語義理解與…

如何利用WebRTC實現(xiàn)實時遠(yuǎn)程操控Linly-Talker？ 在虛擬主播、數(shù)字員工和智能客服日益普及的今天，用戶對“對話即響應(yīng)”的交互體驗提出了更高要求。傳統(tǒng)的數(shù)字人系統(tǒng)往往依賴預(yù)錄制內(nèi)容或高延遲的HTTP輪詢機制，導(dǎo)致語音與口型不同步、回應(yīng)滯后半…

零基礎(chǔ)也能做數(shù)字人？Linly-Talker開源方案全解析 在短視頻當(dāng)?shù)?、虛擬主播遍地開花的今天，你有沒有想過：哪怕不會3D建模、不懂動畫綁定，也能快速打造一個“會說會動”的數(shù)字人？這不再是影視特效團(tuán)隊的專屬能力——隨著A…

這是一個非常經(jīng)典的 ROS 入門場景。我們將創(chuàng)建一個“說話者”（Publisher）和一個“傾聽者”（Subscriber）。 為了讓你看得清晰，我將沿用上一輪假設(shè)的包名 my_robot_control。 核心概念圖解 在寫代碼之前，先理解數(shù)據(jù)…

第一章：Open-AutoGLM動態(tài)資源分配實戰(zhàn)：3步實現(xiàn)GPU利用率提升90% 在大規(guī)模語言模型訓(xùn)練中，GPU資源浪費是常見痛點。Open-AutoGLM通過智能調(diào)度策略，實現(xiàn)動態(tài)資源分配，顯著提升硬件利用率。以下三步操作可快速部署并優(yōu)化G…

一、運動學(xué)建模（基于驅(qū)動軸中心模型） 兩輪車的運動學(xué)模型可表示為： x_dot = v*cosθ y_dot = v*sinθ θ_dot = ω其中v為線速度，ω為角速度，θ為航向角。 二、PID控制實現(xiàn) % 初始化參數(shù) dt = 0.1; % 時間步…