本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/25 5:34:27
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為了讓你看得清晰,我將沿用上一輪假設(shè)的包名 my_robot_control。
核心概念圖解
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x_dot = v*cosθ
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二、PID控制實(shí)現(xiàn)
% 初始化參數(shù)
dt = 0.1; % 時(shí)間步…
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