在前面的文章，我們已經(jīng)介紹了話題題、服務(wù)、動(dòng)作三種通信機(jī)制，接下來呢我們?cè)賮斫榻B一種ROS系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)傳輸方式——參數(shù)。 類似C++編程中的全局變量，可以便于在多個(gè)程序中共享某些數(shù)據(jù)，參數(shù)是ROS機(jī)器人系統(tǒng)中…

在 Dify 中實(shí)現(xiàn)“來源可追溯”：讓回答自帶引用文檔和段落 目錄 引言與背景原理解釋（深入淺出）10分鐘快速上手（可復(fù)現(xiàn)）代碼實(shí)現(xiàn)與工程要點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景與案例實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析性能分析與技術(shù)對(duì)比消融研究與可解釋性可靠…

官網(wǎng)直達(dá)：www.hzsxueshu.com 每年畢業(yè)季，總有一群人被論文折磨到“懷疑人生”：選題卡殼、文獻(xiàn)堆積如山卻找不到重點(diǎn)、數(shù)據(jù)圖表像“小學(xué)生涂鴉”、查重降重像“渡劫”……于是，寫論文軟件成了“救命稻草”。但市面上的工具魚龍混雜…

寫在前面車門焊死，考研將至，準(zhǔn)備沖刺！我將持續(xù)為大家更新25最新真題解析！學(xué)得快的同學(xué)可以和我一起，全力沖刺～注意，目前我只發(fā)布最新年份的真題，其他年份的真題，一個(gè)是很…

?作者簡(jiǎn)介：熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者，擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)處理、建模仿真、程序設(shè)計(jì)、完整代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真。🍎 往期回顧關(guān)注個(gè)人主頁(yè)：Matlab科研工作室🍊個(gè)人信條：格物致知,完整Matlab代碼及仿真咨詢…

【問題】 電腦明明有網(wǎng)，但是todesk卻顯示無網(wǎng)絡(luò)連接后臺(tái)殺掉todesk重新打開即可

影響 266 nm 皮秒紫外激光器種子源（1064 nm）功率穩(wěn)定性 的關(guān)鍵因素涉及多個(gè)子系統(tǒng)，其中你提到的 水冷機(jī)、零氣模塊（CDA）、功率計(jì) 都是重要的外部支撐或監(jiān)測(cè)設(shè)備。下面我們從系統(tǒng)工程角度，系統(tǒng)性地分析這些設(shè)…

P3629 [APIO2010] 巡邏 大意 給定一棵有 \(n\) 個(gè)節(jié)點(diǎn)的樹，巡警車從 \(1\) 號(hào)節(jié)點(diǎn)出發(fā)遍歷所有邊后返回，每條邊需經(jīng)過兩次，總距離為 \(2*(n-1)\)?，F(xiàn)可新建 \(K\) 條邊\((k = \{ 1, 2\})\)，要求新建的每條邊必須恰…