基于改進(jìn)A星與改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)APF的路徑規(guī)劃算法。 A星算法生成全局參考路徑，APF實(shí)時(shí)避開(kāi)動(dòng)態(tài)障礙物和靜態(tài)障礙物并到達(dá)目標(biāo) 改進(jìn)A星： 1.采用5*5鄰域搜索 2.動(dòng)態(tài)加權(quán) 3.冗余點(diǎn)刪除 改進(jìn)APF:通過(guò)只改進(jìn)斥力函數(shù)來(lái)解決局部最小和目標(biāo)不可達(dá) 的matlab代碼&…

Hutool工具庫(kù)實(shí)戰(zhàn)一、引言：為什么選擇Hutool？ 在Java開(kāi)發(fā)中，我們經(jīng)常需要處理各種繁瑣的操作： 日期格式化：SimpleDateFormat線程不安全，代碼冗長(zhǎng)字符串處理：判空、分割、格式化需要大量判斷類型…

為什么需要持續(xù)性能監(jiān)控？ 在敏捷開(kāi)發(fā)與DevOps成為主流的當(dāng)下，系統(tǒng)性能直接影響用戶體驗(yàn)和商業(yè)價(jià)值。傳統(tǒng)的前置性能測(cè)試已無(wú)法滿足快速迭代的需求，持續(xù)性能監(jiān)控成為保障軟件質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)建立自動(dòng)化監(jiān)控體系，測(cè)試團(tuán)隊(duì)能夠…

摘要：本文聚焦銀發(fā)族旅拍消費(fèi)市場(chǎng)，探討開(kāi)源AI智能名片鏈動(dòng)21模式與S商城小程序的融合應(yīng)用。通過(guò)案例分析，揭示該模式如何激發(fā)銀發(fā)族消費(fèi)潛力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)客戶裂變，降低營(yíng)銷成本，為旅游行業(yè)提供創(chuàng)新?tīng)I(yíng)銷思路與實(shí)…

前言 軟件技術(shù)發(fā)展這么多年，我們經(jīng)歷了單體，再到SOA，再到微服務(wù)的架構(gòu)轉(zhuǎn)變，這些變化的實(shí)踐發(fā)起者都是用戶規(guī)模龐大的大型企業(yè)，引來(lái)行業(yè)無(wú)數(shù)中小公司的效仿。可近些年出現(xiàn)了這樣一個(gè)現(xiàn)象。那些已經(jīng)遷移到微服務(wù)的公司，逐漸在試著回歸單體架構(gòu)。這不僅是中小公司的選擇，像…

兩級(jí)套筒共源共柵全差分放大器 共模反饋?zhàn)龅暮蛷?fù)旦這個(gè)一樣的 常規(guī)仿真的指標(biāo)見(jiàn)圖三 圖上沒(méi)有的就是沒(méi)有進(jìn)行該項(xiàng)仿真 使用的是tsmc18的工藝做的最近在搓一個(gè)全差分運(yùn)放，用的是TSMC18工藝，核心結(jié)構(gòu)選了兩級(jí)套筒共源共柵。這玩意兒最大的好處就是增益高、…

MATLAB代碼：含先進(jìn)絕熱壓縮空氣儲(chǔ)能系統(tǒng)的綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度 關(guān)鍵詞：先進(jìn)絕熱壓縮空氣儲(chǔ)能系統(tǒng) 冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng) 改進(jìn)粒子群算法 綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度 仿真平臺(tái)：MATLAB改進(jìn)粒子群算法 參考文獻(xiàn)：含壓縮空氣儲(chǔ)能的冷熱電聯(lián)供…

WebRTC 架構(gòu)概覽（整體框架篇） 本文是 WebRTC 系列專欄的第二篇，將深入剖析 WebRTC 的整體架構(gòu)，包括瀏覽器中的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)、API 體系、信令流程以及底層媒體引擎 libwebrtc 的結(jié)構(gòu)。 目錄 WebRTC 在瀏覽器中的架構(gòu)API 體系詳解WebRT…