原理圖：SPI時序可以看的出來，SCK空閑時低電平，第一個跳變采樣，高位先行，8Bit，HAL庫可以這樣配置宏定義：#define MY_RF_CH 69 #define RX_MODE 0 #define TX_MODE 1#define SI24R1_CSN_LOW HAL_G…

目錄 1 摘要 2 技術原理 2.1 架構設計理念解析 2.2 核心算法實現(xiàn) 2.2.1 核函數(shù)基礎架構 2.2.2 三級流水線實現(xiàn) 2.3 性能特性分析 2.3.1 理論性能模型 2.3.2 實測性能數(shù)據 3 實戰(zhàn)部分 3.1 完整可運行代碼示例 3.2 分步驟實現(xiàn)指南 步驟1：環(huán)境配置與工程創(chuàng)…

AFE 的全稱是Analog Front-End，中文為模擬前端芯片，它是 BMS（電池管理系統(tǒng)）中負責電池核心參數(shù)采集與初步處理的關鍵專用芯片，也是高串數(shù)電池包（如新能源車、儲能電站電池）的核心組件。 核心功…

這莫名其妙的問題還是沒解決，不知道為什么這個路徑沒有，而且文章也被鎖了。這是小程序運行時產生的文件夾。現(xiàn)在目錄變了。太陰了充錢才給你看文件。小程序目錄下的 1457 文件夾為空，核心是文件未同步/編譯失敗、路徑指向錯誤、權限限制或文件…

本文中所說的悲哀，是筆者個人的感受。我之所以認為“悲哀”，是因為沒有這么一個/一種開源的，且對C#有著很完善的支持的游戲引擎。 頭圖與文無關 令人“悲哀”的 C# 游戲生態(tài) —— 主流引擎支持現(xiàn)狀與現(xiàn)實困境 前言…

322.零錢兌換 文章講解/視頻講解 題目描述： 給定不同面額的硬幣 coins 和一個總金額 amount。編寫一個函數(shù)來計算可以湊成總金額所需的最少的硬幣個數(shù)。如果沒有任何一種硬幣組合能組成總金額，返回 -1。 你可以認為每種硬幣的數(shù)量是無限的。 示例 1…

背景與痛點 在國內使用 Docker，網絡問題一直是初學docker小白的惡夢： docker pull 龜速：配置了幾個國內加速器，但不知道哪個快，或者幾天后突然全部失效。docker search 報錯：搜索鏡像時直接提示超時&…

單車定向的幾個問題第21屆智能車競賽單車定向組比賽科目細則 01 單車定向中的慢跑 一、漫無目的 卓大單車還有如果這樣跑可以嗎？?我感覺這么跑的話就無線循環(huán)了，應該也在規(guī)則里ban了吧。 單車的兩個公司的舵機可以混著用嗎？ ? 比如在k1車模…