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星圖平臺(tái)秘籍：PETRv2-BEV模型分布式訓(xùn)練性能調(diào)優(yōu) 1. 引言 在自動(dòng)駕駛和3D感知領(lǐng)域，PETRv2-BEV模型憑借其出色的多攝像頭3D目標(biāo)檢測能力備受關(guān)注。然而，當(dāng)我們?cè)谛菆DAI算力平臺(tái)上進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練時(shí)，單卡訓(xùn)練已經(jīng)無法滿足需求。分布…

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