1. 初識(shí)rosdep：它到底是什么，以及為什么我們離不開(kāi)它 大家好，我是老王，在機(jī)器人軟件這行摸爬滾打十來(lái)年了，從ROS 1一路跟到ROS 2，踩過(guò)的坑比走過(guò)的路還多。今天咱們不聊那些高深莫測(cè)的算法，就聊…

比迪麗LoRA模型開(kāi)發(fā)入門(mén)：C語(yǔ)言基礎(chǔ)與模型底層調(diào)用初探 如果你已經(jīng)熟悉C語(yǔ)言，想看看AI模型到底是怎么在計(jì)算機(jī)里“跑”起來(lái)的，那這篇文章就是為你準(zhǔn)備的。我們不會(huì)去講那些復(fù)雜的Python框架和高級(jí)API，而是回到最根本的地方——用C…

1. 為什么直流母線電壓“穩(wěn)不住”？聊聊電池雙向DC/DC的挑戰(zhàn) 大家好，我是老張，在電力電子和控制領(lǐng)域摸爬滾打了十幾年，主要跟各種新能源和儲(chǔ)能系統(tǒng)打交道。今天想和大家深入聊聊一個(gè)在直流微電網(wǎng)或者儲(chǔ)能系統(tǒng)里特別實(shí)際、也特別讓人…

1. 項(xiàng)目概述基于AI8051U的多用途小車(chē)控制板是一個(gè)面向嵌入式教學(xué)、原型驗(yàn)證與功能拓展的通用型硬件平臺(tái)。該設(shè)計(jì)并非單一功能定位的專(zhuān)用控制器，而是通過(guò)模塊化接口布局、資源冗余預(yù)留與多場(chǎng)景電路復(fù)用，實(shí)現(xiàn)四類(lèi)典型應(yīng)用場(chǎng)景的硬件兼容：雙輪自…

1. 從零開(kāi)始：搭建你的ur5e機(jī)械臂仿真環(huán)境 大家好，我是老張，一個(gè)在機(jī)器人仿真領(lǐng)域摸爬滾打了十來(lái)年的工程師。今天想和大家聊聊一個(gè)特別有意思的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：如何讓Gazebo仿真環(huán)境里的ur5e機(jī)械臂，像長(zhǎng)了眼睛一樣&#xff0…

廬山派K230開(kāi)發(fā)板實(shí)戰(zhàn)：基于320x320人臉檢測(cè)模型與3.1寸LCD屏的實(shí)時(shí)識(shí)別與坐標(biāo)獲取 最近有不少朋友在問(wèn)，怎么用廬山派K230開(kāi)發(fā)板做個(gè)簡(jiǎn)單的人臉識(shí)別應(yīng)用，比如用在智能門(mén)禁或者考勤機(jī)上。其實(shí)K230板子內(nèi)置的AI能力挺強(qiáng)的，官方也提供…

基于51單片機(jī)的立創(chuàng)仿C4定時(shí)炸彈制作全解析 最近在電子愛(ài)好者圈子里，用51單片機(jī)做創(chuàng)意小玩意兒的項(xiàng)目特別火。今天我就來(lái)分享一個(gè)既有趣又能學(xué)到東西的DIY項(xiàng)目——制作一個(gè)仿C4定時(shí)炸彈的聲光倒計(jì)時(shí)器。這可不是什么危險(xiǎn)品，而是一個(gè)純粹基于51單片機(jī)的電…

1. 從零開(kāi)始：為什么你需要Llama-Factory WebUI？ 如果你對(duì)AI大模型感興趣，想試試自己動(dòng)手“調(diào)教”一個(gè)模型，讓它更懂你的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，或者更符合你的聊天風(fēng)格，但一看到那些密密麻麻的命令行代碼和復(fù)雜的配置文件…