本文分類(lèi)：news發(fā)布日期：2026/3/12 22:28:10
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最近在折騰結(jié)構(gòu)光三維重建，發(fā)現(xiàn)格雷碼和相移這倆兄弟配合起來(lái)干活真挺有意思。今天咱們就手撕幾段核心代碼，看看怎么用Python把三維模型從二維圖像里刨出來(lái)
單雙目結(jié)構(gòu)光三維重建代碼
格雷碼相移逆相機(jī)先上點(diǎn)硬貨，格雷碼生成器用位運(yùn)算搞起來(lái)特別帶感：
def generate_gray_code(bits):gray []for i in range(1 << bits):gray.append((i >> 1) ^ i)return [format(code, 0{}b.format(bits)) for co…
建站知識(shí)
2026/3/12 22:27:41
深入Java中的YOLO實(shí)現(xiàn)：從Process調(diào)用到DJL NPU推理，工業(yè)級(jí)落地全流程
做了8年工業(yè)自動(dòng)化+視覺(jué)檢測(cè)，帶了20+徒弟，我發(fā)現(xiàn)90%的Java開(kāi)發(fā)者學(xué)YOLO都卡在“怎么用Java跑YOLO”上： 要么只會(huì)用Python YOLO，跨進(jìn)程對(duì)接Java上位機(jī)，麻煩、慢、不穩(wěn)定； 要么直接啃DJL/ONNX Runtime的官方文檔，太學(xué)術(shù)，沒(méi)有工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)戰(zhàn)代碼； 要么只會(huì)寫(xiě)小Demo，不會(huì)…
建站知識(shí)
2026/3/12 22:27:41
別再用人工/RFID盤(pán)點(diǎn)了！無(wú)人零售貨架邊緣計(jì)算實(shí)戰(zhàn)：Java+YOLOv11s+WebSocket+RK3588，盤(pán)點(diǎn)準(zhǔn)確率99.2%
今年幫深圳南山的一家無(wú)人零售創(chuàng)業(yè)公司做了貨架盤(pán)點(diǎn)的邊緣計(jì)算升級(jí)——之前他們用人工盤(pán)點(diǎn)，一個(gè)2米的貨架要10分鐘，30個(gè)貨架要5小時(shí)，人工成本每月15000元，漏盤(pán)錯(cuò)盤(pán)率10%+；后來(lái)試了RFID，每個(gè)商品貼標(biāo)簽成本0.3元，30個(gè)貨架10000個(gè)商品要3000元，金屬罐裝飲料、液體瓶裝水還…
建站知識(shí)
2026/3/12 22:27:41
k8s的service、ingress controller和ingress
我們通過(guò)deployment和statefulSet部署了多個(gè)POD了。這些POD一般會(huì)對(duì)外提供服務(wù)，比如前面的實(shí)驗(yàn)我們通過(guò)web這個(gè)POD提供了WEB服務(wù)。我們當(dāng)然可以在集群內(nèi)直接訪問(wèn)POD的IP來(lái)訪問(wèn)這些服務(wù)，但POD的IP是可能變化的，所以更標(biāo)準(zhǔn)的做法是通過(guò)service來(lái)…
建站知識(shí)
2026/3/12 22:26:36
Android 應(yīng)用架構(gòu)演進(jìn)與設(shè)計(jì)指南
Android 應(yīng)用架構(gòu)演進(jìn)與設(shè)計(jì)指南
文檔時(shí)間： 2026-03
本文梳理 Android 應(yīng)用架構(gòu)從“無(wú)架構(gòu)”到 MVC、MVP、MVVM、MVI 的演進(jìn)脈絡(luò)，并給出可落地的分層與工程化實(shí)踐，便于選型與搭項(xiàng)目。 目錄
核心理念：沒(méi)有銀彈架構(gòu)演進(jìn)階段 混沌…
建站知識(shí)
2026/3/12 22:26:36
Unity中使用矩陣實(shí)現(xiàn)物體跟隨
需求：在某一特殊情況下，物體的子物體需要重新設(shè)置新的父物體，但還需要跟隨原先物體移動(dòng)。1.搭建測(cè)試場(chǎng)景：2.實(shí)現(xiàn)：新建腳本TestFollow，代碼如下：public class TestFollow : MonoBehaviour
{publi…
建站知識(shí)
2026/3/12 22:26:36
【重要概念】CRTP：奇異遞歸模板模式、零開(kāi)銷(xiāo)多態(tài)的編譯期魔法
編譯期多態(tài)的優(yōu)雅實(shí)現(xiàn)。CRTP（Curiously Recurring Template Pattern，奇異遞歸模板模式）是 C 中一種基于模板的靜態(tài)多態(tài) / 代碼復(fù)用技術(shù)，核心思想是：讓基類(lèi)模板的參數(shù)是派生類(lèi)本身，通過(guò)模板特化和編譯期綁定…
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2026/3/12 22:26:36
恒壓供水（無(wú)負(fù)壓供水）系統(tǒng)全圖紙程序
恒壓供水（無(wú)負(fù)壓供水）全套圖紙程序:
1、恒壓供水系統(tǒng)，采用西門(mén)子S7-200smart PLC(cpu sr20am03)，西門(mén)子觸摸屏smart 700 ie v3；
2.一拖二，根據(jù)設(shè)定壓力自動(dòng)投切電機(jī)，自動(dòng)升降頻率，PI…
建站知識(shí)
2026/3/12 22:25:57
