本文分類:news發(fā)布日期:2026/3/12 10:10:34
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ROS2 jazzy下Astra Pro Plus相機(jī)驅(qū)動(dòng)問題解決
目錄
前言
一、下載功能包。
1.使用正確的驅(qū)動(dòng)分支
2.安裝依賴并編譯
3. 配置 udev 規(guī)則
二、啟動(dòng)相機(jī)
1.直接啟動(dòng)出現(xiàn)問題
2.設(shè)置彩色和深度參數(shù)啟動(dòng) 前言 從OrbbecSDK_ROS2的github網(wǎng)站可以看到Astra Pro Plus在ros2 jazzy中已經(jīng)不支持了。這里因?yàn)槭诸^只有這個(gè)相機(jī)&…
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SILERGY矽力杰 SY8891EARC SOT563 DC-DC電源芯片
特性
2.5V至5.5V輸入電壓范圍。內(nèi)部開關(guān)(頂部/底部)低RDS(ON),170mO/2/100m0
高開關(guān)頻率,最小1.5MHz,可減少外部元件數(shù)量
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